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时间:2019-07-07
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1、1四结点矩形单元(PLANE42)(1)位移模式选择:两个,每个四项,上述的阶数为二次型,比三角形单元高,故可以更好地反映物体的应力、应变状态,得到更高的精度。它反映了单元的刚体位移和常应变,在单元的边界上位移是按线性分布的,因此,相邻单元在公共边上的位移是连续的。这样,位移模式满足了解答收敛性的充分必要条件。3.6矩形单元和平面等参元(2)形函数计算在式(3-1)中代入结点位移和结点坐标后,可解出待定系数。将这些系数再代入式(3-1),可得形函数:(3)单元应变[B]是ξ、η的函数,即是x,y的函数。因此单元
2、中的应变不再是常数。(4)单元应力:(5)单元刚度矩阵把[B]、[D]代入上式,整理后可得:(6)等效结点荷载单元的体积力和表面力。由于位移分量在x为常数及y为常数的直线上是线性变化的,因此,载荷向结点的分配也符合静力等效的原则。(7)整体平衡方程根据各单元的刚度矩阵[k]、等效结点力列阵,按对号入座的方式叠加组装整体刚度矩阵和结点荷载列阵,从而得到整体平衡方程:引入位移约束条件,解上述线性方程组可得结点位移,进而可求各单元应力。四结点矩阵单元采用较高阶的位移模式,具有比三结点三角形单元较高的计算精度。但矩形单
3、元也有缺点,一是不能适应斜线及曲线边界,二是不便于采用大小不同的单元。3.6.2四结点四边形等参数单元PLANE421、等参数单元的概念四结点矩形单元难以应用于斜线边界。而四结点任意四边形单元容易适应这种边界,但采用整体坐标表示的位移函数将不能满足位移协调条件,并且在计算[k]、[p]e时不容易确定积分的上、下限。为了解决这个矛盾,可以通过坐标变换将xy坐标系下的任意四边形单元变换成另一个坐标系ξη下的矩形单元。这样,矩形单元位移函数式就能用于ξη下的基本单元。选择坐标变换式:式中ξi、ηi是结点i的局部坐标通
4、过这一变换,两单元的点具有一一对应的关系。对于变换后的基本单元,取位移模式:单元的位移模式和坐标变换式采用等同的形函数(阶次相等),同时用以规定单元形状的结点数等于用以规定单元位移的结点数,这种单元称为等参数单元。2、单元的特性分析采用类似四结点矩形单元的特性分析,可以建立单元应变矩阵、应力矩阵、刚度矩阵、结点力向等的计算公式。但要将对整体坐标x,y的导数计算和积分计算转换为对局部坐标ξ,η的微分和积分计算。单元应变:由于Ni是ξ,η的函数,ξ,η是x,y的函数,根据复合求导规则,有:矩阵表示:式中[J]称为雅
5、可比矩阵:由上式可得:应力矩阵:单元刚度矩阵是一个8×8的矩阵,仍为由于[B]是用局部坐标系ξ、η给出,因此有:3、等效结点力计算(1)体积力:设单元的体积力为(pvx,pvy),则(2)表面力:设单元的某边(如ξ=±1)上作用有表面力(psx,psy),则3.6.3高斯(Gauss)积分法在计算单元刚度矩阵和结点载荷向量式时,由于被积函数比复杂,一般很难直接积分求出,通常采用数值积分。基本思路是:在单元上选择某些特征点(积分点),求出被积函数在这些积分点上的数值,然后用一些权函数乘这些函数值,最后求和就可得到
6、近似积分值。有限元分析中,最常用的高斯数值积分法。下面作简单介绍。一维高斯积分公式n高斯点±ξi权函数Hi20.57735031.000000030.77459670.00000000.55555560.888888940.86113630.33998100.34785480.652145250.90617980.538469300.23692690.47862870.5688889二维高斯积分公式式中积分点和权函数仍按上表采用。等参元数值积分中一般取2-3就可取得足够精度
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