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1、一种实用的螺旋线插补算法的研究崔国栋,赵东标(南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016)TheResearchforaPracticalSpiral2lineInterpolationAlgorithmCUIGuo2dong,ZHAODong2biao(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,China)摘要:根据时间分割法的思想,提出了一种螺time2di
2、videdmethodandtheprincipleisalsode2旋线插补算法,并介绍了该方法的基本原理和推导ducedindetail.TheamountoffeedforX,YandZ过程.通过插补运算,计算出每个插补周期内X轴、axisiscalculatedineveryinterpolationcycletoY轴和Z轴的进给量以驱动相应轴运动,其合成的controlthemovementofrelativeaxis,andthesyn2运动轨迹形成一段螺旋线.为使电机平稳运行,采用theticroutemakest
3、hespiral2line.Linearaccelera2线性加减速控制.实际运行证明这种方法插补速度tion/decelerationisusedtocontrolthemotor快,能够插补出高精度的螺旋线,满足数控系统实时smoothly.Itindicatesthatthealgorithmhashigh性的要求.interpolatingspeedandhigh2accuracyspiral2line关键词:螺旋线插补;线性加减速;时间分割法canbeinterpolatedwhilemeetingthereal2ti
4、mere2中图分类号:TP273quirementofCNC.文献标识码:AKeywords:spiral2lineinterpolation;linearac2文章编号:100122257(2008)1220014203celeration/deceleration;time2sharingalgorithmAbstract:Apracticalcalculatingalgorithmforspiral2lineinterpolationispromptedbasedonthe0引言收稿日期:2008205223时间分割法是基
5、于二次插补的思想提出来的,散射暗场成像及数字化评价系统[J].光学学报,2007,3结束语27(6):1031-1038.系统采用线扫描相机与三维电控平移台相结[4]李艾星,杨天饴,张颖.基于机器视觉的精密光学元件表面疵病识别初步研究[J].重庆邮电大学学报(自合,实现了对曲面的扫描,获得高质量的数字图像.然科学版),2007,19(4):442-445.同时采用最新的图像处理方法与识别理论对图像进[5]蔺想红,王维盛.基于特征匹配的图像自动拼接方法行处理与分析,能有效准确地得出光学元件表面污[J].西北师范大学学报,2005,
6、4(12):42-44.染物的信息.[6]杨平,郭隐彪,刘建春.基于DSP的伺服控制系统在非球面检测平台上的研究[J].厦门大学学报(自然科参考文献:学版),2006,45(5):638-642.[1]CHENJie,WANGZhen2hua,DOULi2hua.Scalea2[7]GB1185289,光学零件表面疵病[S].daptivecannyedgedetectionmethod[J].Opto2Elec2[8]戴民奎,徐德衍.光学元件的疵病检测与研究现状[J].tronicEngineering,2008,35(2):
7、79-84.光学仪器,1998,(3):33-36.[2]周晓明,马秋禾,肖蓉,杨娜.一种改进的Canny算子边缘检测算法[J].测绘工程,2008,17(1):28-31.作者简介:蒋勇(1983-),男,四川成都人,硕士研究生,[3]杨甬英,陆春华,梁蛟,等.光学元件表面缺陷的显微研究方向计算机辅助测试诊断监控与仪器.·14·1机械与电子22008(12)其插补计算是根据系统设定的采样周期及给定的进利用内接弦线法逼近圆弧,求出任意2个相邻粗插给速度来确定每步所走的距离,再分别计算每个单补点pi(xi,yi,zi)和pi+1(
8、xi+1,yi+1,zi+1)的投影点元时间各轴进给量,它是现代数控机床上广泛应用的坐标p′i(xi,yi)和p′i+1(xi+1,yi+1).当X轴为长[1]的一种插补算法.轴时,X轴和Y轴方向每个插补周期应进给的增量通常数控系统只能直接插补直线和圆弧,当进为
