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时间:2019-07-06
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1、实验五变频器控制PLC实验一实验目的(1)掌握网络通信协议信息传输(MSG_MODBS)功能块的使用方法;(2)如何建立RS485通信。二实验器材(1)PC机一台(2)PLC实验箱一台(3)三相异步交流电动机三实验原理Micro830控制器通过串口与上位机进行通信,将其通道6或5组态为基于RS485的Modbus通信协议,控制变频器的运行,在Modbus节点上可以连接多台变频器。电缆采用菊花链方式进行连接,并在菊花链的最后一个变频器(仅这个变频器)的连接上安装终端电阻,但要保证每一个变频器都有一个唯一的地址。当所有变频器都通电以后,在对它们配置参数。Micr
2、o830控制器本身不带有RS485接口,可通过2080-SERIALISOL模块实现RS485接口连接。RJ45接头与正常的以太网线线序对应情况:橙色对应4号接头,连接485正端(+485);棕色对应5号接头,连接485负端(—485)。2080-SERIALISOL模块可选通道五或六,图1-1所示的为通道五(第一个插槽为通道五,第二个插槽为通道六)。图1-1PowerFlex4M集成式键盘操作PowerFlex4M集成式键盘的外观如图1-2所示,菜单说明见表1-1,各LED和按键指示说明见表1-2、表1-3。图1-2PowerFlex4M集成式键盘的外观表
3、1-1菜单说明菜单说明菜单说明显示组(只能查看)包括通常要查看的变频器运行状况通信组包括通信的可编程功能基本编程组包括大多数常用的可编程功能高级编程组包括其余的可编程功能端子组包括控制端子的可编程功能故障指示包括特殊故障情况的代码只有当故障发生时才显示表1-2各指示灯说明编号LEDLED状态说明1运行/方向状态固态红表示变频器正在运行并且电动机正在按照给定的命命方向运转闪烁红变频器接受命令正在改变方向。当电动机减速到0时指示实际电动机方向2符号显示固态红表示参数号、参数值或故障代码闪烁红单个数字闪烁表示该数字可被编辑,所有数字闪烁表示故障3显示单位固态红表示
4、当前显示参数的单位4编程状态固态红表示参数值可以被修改5故障状态闪烁红表示变频器故障6电位计状态固态绿表示内置键盘上的电位计处于激活状态7起动键状态固态绿表示内置键盘上的起动键处于激活状态,且反向禁止【A095】表1-3各按键说明图示名称说明电位计用于控制变频器的转速。默认值为激活。通过参数P038【速度参考】控制起动用于起动变频器。默认值为激活。通过参数P038【速度参考】控制反转用于反转变频器方向。默认值为激活。通过参数P038【速度参考】以及A095【反向禁止】控制停止用于停止变频器或清除故障。该键一直激提到。通过参数P037【停止模式】控制熟悉内置键
5、盘各部份的含义后,通过表1-4了解如何查看和编辑变频器的参数。表1-4查看和编辑变频器参数步骤按键显示实例1.当变频器上电后,用户上次选择显示组的参数闪烁。然后显示该参数当前值2.按“Esc”键,显示上电后的显示组参数。参数号闪烁3.再次按“Esc”键进入参数组菜单4.按向上箭头或向下箭头在主菜单中滚动(d,p和A)5.按“Enter”或选择键进入参数组。该组上次查看的参数最右侧数字将闪烁6.按向上或向下箭头在组内参数中滚动7.按“Enter”或选择键来查看参数值。如果用户不想编辑参数值,按“Esc”键返回8.按“Enter”或选择键进入编程模式来编辑参数值
6、。此时,ProgramLED指示灯表示该参数是否可被编辑9.按向上箭头或向下箭头来修改参数值。达到期望值后,按选择键修改下一位10.按“Esc”取消修改,或者按“Enter”键保存修改11.按“Esc”返回到参数列表。连续按“Esc”退出参数菜单现连接一个独立的PowerFlex4,上图所示的是多终端的接线。连接完成后,需要设置控制器参数,先给控制器添加2080-SERIALISOL模块,在窗口Properties中,选择ModbusRTU驱动,Modbus角色选择ModbusRTUMaster,波特率选择19200,无奇偶校验,单位地址设为1;如图1-3所
7、示。图1-3控制器设置示意图(一)在高级设置里,媒介选为RS485,如图1-4所示。图1-4控制器设置示意图(二)做好这些之后,需要给变频器设置参数,如表1-5所示。表1-5参数参数名称设置P106启动源5=通信端口P108速度基准值5=通信端口t201数字输入16=通信端口t202数字输入20=不使用C302通讯数据速率4=19.2kC303通讯节点地址100(缺省值)C304通讯丢失动作3=保持最后状态C306通讯格式0=RTU8-N-1(2)网络通信协议信息传输(MSG_MODBS)网络通信协议信息传输(MSG_MODBS)功能块如图1-5所示。图1-
8、5网络通信协议信息传输(MSG_MODBS)功能块该
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