实验三-PLC步进电机控制实验

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1、实验三PLC步进电机控制实验一、实验目的1、掌握步进电机工作原理;2、用PLC构成五相步进电机控制系统。二、实验要求1、 通过实验,加深并验证学过的理论知识,掌握实验的基本方法和实验原理;2、 正确使用仪器设备;3、 认真观察仪器设备的运动方式,独立编写控制程序并进行操作。4、 学生在实验过程中,应学会独立思考,应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题;三、实验原理步进电机工作原理步进电机按工作原理可分为电磁式、磁阻式、永磁式、混合式四类。其中混合式步进电机从定子或转子的导磁体来看,它如反应式步进电机,所不同的是它的转子上置有磁钢,反应式转子则无磁钢。从它的磁

2、路内含有永久磁钢这一点来说,又可以说它是永磁式,但因其结构不同,使其作用原理及性能方面,都与永磁式步进电机有明显区别。它好像是反应式和永磁式的结合,所以常称为混合式。混合式步进电机具有驱动电流小,效率高,过载能力强、控制精度高等特点,是目前市面上应用最为广泛的一种步进电机。四、实验所用仪器1、三菱FX1N-60MR一台;2、计算机一台;五、实验步骤和方法1、熟悉编程环境,输入所编制的程序;2、接通实验箱电源、串口通讯线;3、将程序下载至PLC并运行。六、实验注意事项 经指导教师检查同意后,方可接通电源进行实验操作。七、实验预习要求1、 预习PLC编程环境,上机前预先将控

3、制程序编制完成;2、 预习步进电机工作原理。八、实验报告要求实验报告的主要内容1、实验目的2、实验所用仪器3、实验原理方法简要说明4、程序清单。6实验报告册样式实验项目PLC步进电机控制实验实验时间实验地点指导教师实验课时2课程名称实验成绩实验目的:1、掌握步进电机工作原理;2、用PLC构成五相步进电机控制系统。3、通过实验,加深并验证学过的理论知识,掌握实验的基本方法和实验原理。实验环境:1、三菱FX1N-60MR一台;2、计算机一台;3、实验箱一台。4、控制要求:按下启动按钮SB1,A相通电(A亮)-B相通电(B亮)-C相通电(C亮)-D相通电(D亮)-E相通电(E

4、亮)-A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A循环下去。按停止按钮SB2,所有操作都停止。5、I/O分配输入:启动按钮SB1:X0;停止按钮SB2:X1;输出:A:Y1,B:Y2,C:Y3,D:Y4,E:Y5。实验注意事项:1、正确使用仪器设备。2、认真观察仪器设备的运动方式,独立编写控制程序并进行操作。3、经指导教师检查同意后,方可接通电源进行实验操作。4、在实验过程中,应学会独立思考,应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题。6实验步骤:1、熟悉编程环境,编制程序;662、接通实验箱电源、串口通讯线和各种连线;3、将程序下载至PLC并运行。6实

5、验结论与数据:按下启动按钮SB1,A相通电(A亮)-B相通电(B亮)-C相通电(C亮)-D相通电(D亮)-E相通电(E亮)-A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A循环下去。按停止按钮SB2,所有操作都停止。改变速度:改变定时器T0的数值,可以改变电机的速度;改变方向:将输出顺序Y1-Y2-Y3-Y4-Y5,改为Y1-Y5-Y4-Y3-Y2。实验心得:评阅教师评语:评阅教师: 评阅日期: 6

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