《技师汽车驾驶理论》PPT课件

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1、汽车驾驶理论1第十五章汽车驾驶基础理论第一节汽车行驶时的主要作用力一、汽车驱动力汽车发动机产生的转矩经传动系统传至驱动轮上，使驱动车轮对地面产生一个圆周力F0，地面同时产生一个作用于驱动轮上的驱动力Ft，其大小于与F0相等，方向与F0相反。二、汽车行驶中遇到的四种阻力1.滚动阻力（Ff）车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生相互作用力，以及相应的轮胎与支承路面的变形是产生滚动阻力的原因。（1）车轮在硬路面上滚动，滚动阻力主要是因轮胎弹性变形一个因素所致。（2）车轮在软路面上滚动，滚动阻力是因轮胎弹性变形和路面

2、变形两个因素所致，所以阻力较大。滚动阻力除与轮胎（结构、种类、气压）和道路（种类、状况）有关外，还与车速、受力等使用条件有关。2.空气阻力（Fw）汽车在空气中行驶，相当于空气流环绕汽车流动形成“风”，所以在汽车前面会受到空气流的“压力”，沿汽车表面又受到空气流的“摩擦力”。汽车后面空气稀薄而形成涡流，产生“吸力”。这些压力、摩擦力、吸力就是空气产生阻碍汽车行驶的空气阻力。空气阻力的大小与汽车的正面面积、行驶的速度、流线型程度、风速和风向有关。3.坡度阻力（Fi）汽车在坡路上行驶时，汽车的重力、G分为两个分力

3、。其中分力Gsinθ与路面平行，它在汽车上坡行驶时起阻碍作用，称为坡度阻力。坡度阻力的大小与坡路的角度大小及汽车的总质量有关。4.加速阻力汽车由静止起步或加速行驶时，需要克服其质量加速运动的惯性力，我们称为加速阻力。加速阻力的大小与汽车的总质量、汽车行驶中加速度的大小成正比。三、汽车行驶的条件1、汽车行驶的必要条件：Ft＜滚动阻力Ff+空气阻力Fw+坡度阻力Fi时，汽车将无法起步，正在行驶的汽车将减速行驶以至停车；Ft=Ff+Fw+Fi时，汽车保持原来运动状态，正在行驶的汽车将保持等速行驶；Ft＞Ff+Fw

4、+Fi时，汽车将加速行驶。即汽车行驶的必要条件是驱动力≥三阻力之和，这也称为汽车的驱动条件。2、汽车行驶的充分必要条件：在轮胎和路面一定的条件下，驱动力增大到超过驱动轮的附着力时，驱动轮将出现滑转，而不能行驶。这表明汽车行驶除受驱动条件制约外，还受轮胎与路面附着条件的限制。汽车行驶的充分必要条件是：汽车的驱动力必须大于或等于滚动阻力、空气阻力、坡度阻力之和，但只能等于小于驱动轮的附着力。这也称为汽车行驶的驱动与附着条件。第二节汽车的稳定性和通过性一、汽车的稳定性汽车的稳定性指汽车抵抗倾覆和侧滑的能力。有纵向

5、稳定性和横向稳定性。1、纵向稳定性纵向稳定性是指车辆保持不绕前、后轴发生倾覆的能力。(1)产生纵向倾覆的因素：向前纵向倾覆：①  下陡坡使用紧急制动；②  高速突遇大障碍物；③  重心过高且偏前。向后纵向倾覆:①  上坡时猛些起步，加速；②  重心偏高且偏后。2、横向稳定性横向稳定性是车辆保持不产生侧滑和不至于以左（或右）轮的支撑线为支点而倾覆的能力。(1)汽车在很大横向坡度的道路上行驶或停车时。车辆极易绕一侧车轮的支承线发生横向倾覆。(2)汽车在弯道行驶时，由于离心力的作用，会使汽车侧向滑移，严重时，会引

6、起横向倾覆。与离心力大小有关的几个因素：①车速的平方成正比②车重成正比③重心高度成正比④转向轮偏转角速度成正比⑤转弯半径成反比转弯时，应降低车速，选择转弯半径较大的行驶路线，打方向时，应早、少、缓转动方向盘。(3).在滑溜路面上行驶，易产生侧滑的原因：①使用制动车轮抱死拖滑；②起步、加速驱动轮滑转；③后轮产生侧滑的可能性更大。(4)正确驾驶方法：①保持车速，直线行驶；②避免使用行车制动或紧急制动；③利用发动机牵阻或间歇制动；(5)翻车中自救方法：抓紧车内固定物体。二、汽车的通过性：1、定义：是指汽车在额定载

7、重下，能以足够高的平均车速通过各种坏路，坎坷不平地段和克服障碍的能力。2、通过性主要参数：(1)最小离地间隙：用于评价汽车越过障碍（石块）等的能力；(2)接近角：从前车最低点向前轮作切线，该切线与地面的夹角。前悬愈长，前保险杠低，接近角小，接近角过小的汽车在接近障碍物（小丘、泥洼地等）时，车前部易碰触地面，发生车前端被顶住无法通行的“触头失效”现象。(3)离去角：从汽车后端最低点向后轮作切线，该切线与地面的夹角，后悬愈长，后离地间距小，离去角小。离去角过小的汽车易发生“托尾失效”现象(4)纵向通过半径：两轴

8、间最低点相切的圆的半径。轴距小，车架高，R纵↓通过性↑；(5)横向通过半径：左右轮与车轴最低点相切的圆弧的半径。轮距小、h最小↑、R横↓通过性↑h最小过小，R纵、R横过大的汽车，在通过小丘拱桥及凸起的地面时，易发生“顶起失效”现象。(6)最小转弯半径：将汽车转向盘左（右）转至极限位置，稳住转向盘，绕圆周行驶，其外侧前轮所滚轨迹圆的半径。此值小，汽车回转能力大，通过狭窄弯道的能力强，一般轴距小，最小转弯半径也小。(