机器人足球策略软件开发平台研究

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1、西北工业大学硕士学位论文机器人足球策略软件开发平台研究姓名：冯跃刚申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：李孝安20050301西北一「业人学硕卜学位沦文Ａｂｓｔｒａｃｔ　　　　Ｒｏｂｏｔ　ｓｏｃｃｅｒ　ｇａｍｅ　ｈａｓ　ｂｅｃｏｍｅ　ａ　ｖｅｒｙ　ｐｏｐｕｌａｒ　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｆｏｒ　ｒｅｓｅａｒｃｈｅｓ　ｏｆｍｕｌｔｉ－ａｇｅｎｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ａｎｄ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ　ｒｅｃｅｎｔｌｙ．　Ｈｏｗｅｖｅｒ，　ａｐｈｙｓｉｃａｌ　ｒｏｂｏｔ　ｓｏｃｃ

2、ｅｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｖｅｒｙ　ｅｘｐｅｎｓｉｖｅ　ａｎｄ　ｉｔｓ　ｕｓｅ　ｉｓ　ｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅｗａｓｔａｇｅ　ｏｆ　ｈａｒｄ　ｗａｒｅｓ．　Ｐｒａｃｔｉｃａｌ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ　ｃａｎｎｏｔ　ｂｅ　ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ　ｅｎｏｕｇｈ　ｉｎ　ｏｒｄｅｒｔｏ　ｒｅｄｕｃｅ　ｈａｒｄｗａｒｅ　ｗａｓｔａｇｅ　ａｎｄ　ｍａｉｎｔａｉｎ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ．　　　　Ｍｏｓｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｒｏｂｏｔ　ｓｏｃｃｅｒ　ｇａｍｅ　ｓｉｍｕｌａｔｏｒｓ　ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ　ｃａｎｎｏｔ　ｏｆｆｅｒ　ｓｕ

3、ｆｆｉｃｉｅｎｔｓｕｐｐｏｒｔ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｒｏｂｏｔ　ｓｏｃｃｅｒ　ｇａｍｅ　ｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ；　ａｎｄｇｅｎｅｒａｌ　ｍｕｌｔｉ－ｒｏｂｏｔ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍｓ　ｄｏ　ｎｏｔ　ａｉｍ　ａｔ　ｒｏｂｏｔ　ｓｏｃｃｅｒ，　ｗｈｉｃｈ　ｍａｋｅ　ｔｈｅｍｖｅｒｙ　ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ　ｔｏ　ｕｓｅｒ．　Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，　ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｗｏｒｋ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｔｈｅｓｉｓ　ｉｓ　ｔｏ　ｄｅｖｅｌｏｐ　ａ　ｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｖｅｌｏｐ

4、　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｄｅｂｕｇ　ｒｏｂｏｔ　ｓｏｃｃｅｒ　ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｍｕｃｈｍｏｒｅ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ．　　Ｗｅ　ｆｉｒｓｔ　ａｎａｌｙｚｅ　ｓｅｖｅｒａｌ　ｅｘｉｓｔｅｄ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍｓ；　ｇｉｖｅ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｔａｒｇｅｔ　ａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｄｅｍａｎｄ　ｏｆ　ｏｕｒ　ｐｌａｔｆｏｒｍ，　ａｎｄ　ｔｈｅｎ　ｄｅｓｉｇｎ　ｉｔｓ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ．　Ｏｎｔｈｅ　ｂａｓｉ

5、ｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ａｂｏｖｅ　ｗｏｒｋ，　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｐｌａｎｓ　ａｎｄ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｔｈｒｅｅ　ｍａｉｎｓｕｂｓｙｓｔｅｍｓ　ｃｏｍｐｏｓｅｄ　ｏｆ　ｏｎｌｉｎｅ　ｄｅｂｕｇ　ｓｙｓｔｅｍ，　ｇａｍｅ　ｓｉｍｕｌａｔｏｒ，　ｄａｔａ　ａｎａｌｙｚｅｒ　ａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｓｕｐｐｏｒｔ　ｓｙｓｔｅｍ　ａｒｅ　ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．　　Ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　

6、ｒｏｂｏｔ　ｓｏｃｃｅｒｓｏｆｔｗａｒｅ　ｉｎｄｉｃａｔｅｓ　ｔｈａｔ　ｉｔ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ａ　ｒｅｌｉａｂｌｅ　ａｎｄ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ　ｗａｙ　ｔｏ　ｈｅｌｐ　ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ　ａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ　ｒｏｂｏｔ　ｓｏｃｃｅｒ　ｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：　　ｓｏｃｃｅｒ　ｒｏｂｏｔ　ｓｙｓｔｅｍ，　ｒｏｂｏｔ　ｓｏｃｃｅｒ　ｇａｍｅ，　ｓｔｒａｔｅｇｙ，　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，　ｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｐｌａｔｆｏｒｍ西北工业大学硕士学位论文第一章绪论第一章绪论机器人足球和足

7、球机器人　　　　机器人足球赛现在已经成为机器人和人工智能领域的研究热点之一。它是在动态不确定环境下对人工智能的考验，是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。　　　　机器人足球比赛的设想是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的Ａｌａｎ　Ｍａｃｋｗｏｒｔｈ教授于１９９２年在《Ｏｎ　Ｓｅｅｉｎｇ　Ｒｏｂｏｔｓ》中提出的，其主要思想是为了促进分布式人工智能研究与教育的发展提供一个标准任务—机器人足球赛，使得研究人员在该平台中研究各种相

8、关技术，从而有效促进各相关研究领域的发展。发展到现在，这些领域已经涉及到机器人学、机电一体化技术、多智能体系统、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等研究领域。　　　　目前，有关机器人足球比赛的国际组织有两个：ＲｏｂｏＣｕｐ联合会和ＦＩＲＡ组织。这两个组织分别组办不同的世界性大赛，他们之间的不同点可简单用表１－１说明。　　　　表Ｉ