基于敌方信息的机器人足球策略研究

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1、河北大学硕士学位论文基于敌方信息的机器人足球策略研究姓名：张京涛申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：赵晓军20080501ＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＡｓａｈｉｇｈ－ｔｅｃｈｏｏｔ）ｏｓｉｔｉｏｎａｌｐｒｏｊｅｃｔａｐｐｅａｒｉｎｇｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｔｈｅＲｏｂｏｔ—ＳｏｃｃｅｒＧａｍｅｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｒｅｓｅａｒｃｈｈｏｔｓｐｏｔｓｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｓｏｆｒｏｂｏｔａｎｄＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ．Ｉｔｃｏｖｅｒｓａ１０ｔｏｆｆｉｅｌｄｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｃｏｍ

2、ｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌ，ｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ，ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｄｅｃｉｓｉｏｎ－ｍａｋｉｎｇｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌ，ｒｏｂｏｔｉｃｍｏｔｉｏｎｐｌａｎｎｉｎｇａｎｄＳＯｏｎ．ＡｓａＭｕｌｔｉ．ＡｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍ，ｔｈｅＲｏｂｏｔ－ＳｏｃｃｅｒＳｙｓｔｅｍｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｆｏｕｒｓｕｂｓｙｓｔｅｍｓ，ｗｈｉｃｈａｒｅｖｉｓｕａｌｓｕｂｓｙｓｔｅｍ，ｄｅｃｉｓｉｏｎ－ｍａｋｉｎｇｓｕｂｓｙｓｔｅｍ，ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｕｂｓｙｓｔｅｍ，ａ

3、ｎｄｒｏｂｏｔｉｃｓｔｒｏｌｌｅｙｓｕｂｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｄｅｃｉｓｉｏｎ・ｍａｋｉｎｇｓｕｂｓｙｓｔｅｍｉｓｔｈｅｋｅｒｎｅｌｐａｒｔａｍｏｎｇｔｈｅｍ．Ａｓｔｈｅｃｏａｃｈｉｎｔｈｅｒｅａｌｓｏｃｃｅｒｇａｍｅ，ｉｔａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅＲｏｂｏｔ－ＳｏｃｃｅｒＧａｍｅ．ＡｎｄｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｏｆｔｈｅＲｏｂｏｔ—ＳｏｃｃｅｒＳｙｓｔｅｍｉｓｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂｙｉｔｔｏｏ．Ｉｔｉｓａｌｓｏｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｄｅｃｉｓｉｏｎ－ｍａｋｉｎｇｓｕｂｓｙ

4、ｓｔｅｍｉｎｔｈｅｏｒｙａｎｄｉｎｔｈｅｒｅａｌ－ｌｉｆｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ．Ａｍｏｎｇｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ，ｏｎｌｙｔｈｅｈｏｍｅｍｅｍｂｅｒｓ’ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｓｔａｔｅｏｆｔｈｅｂａｌｌａｒｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄａｓｆｅｅｄｂａｃｋｔｏｃｈｏｏｓｅａｔｔａｃｋｏｒｄｅｆｅｎｃｅ，ｗｈｉｌｅｔｈｅｏｐｐｏｎｅｎｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｈａｓｎｏｔｂｅｅｎｔａｋｅｎｉｎｔｏｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ．Ｓｏｔｈｅｐｈｅｎｏｍｅｎａｏｆｉｎａｃｃｕｒａｔｅｄｅｃｉｓｉｏｎ－ｍａｋｉ

5、ｎｇ，ｄｅｆｅｎｃｅｌｅａｋａｎｄｔｈｅｉｍｐａｃｔｂｅｔｗｅｅｎｒｏｂｏｔｓｏｆｔｅｎＯＣＣｕｒｉｎｔｈｅｇａｍｅ．Ａｓｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ，ｔｈｅｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｏｎｏｐｐｏｎｅｎｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｉｔｎｏｔｏｎｌｙａｃｈｉｅｖｅｓｔｈｅｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌａｍｏｎｇｔｈｅｍｅｍｂｅｒｓｏｆｈｏｍｅｔｅａｍ，ｂｕｔａｌｓｏｃｏｎｓｉｄｅｒｓｔｈｅｏｐｐｏｎｅｎ

6、ｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（ｔｈｅｉｒｌｏｃａｔｉｏｎ，ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ，ｓｐｅｅｄ，ｅｔｃ．）．Ｉｔｈａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｆｕｎｃｔｉｏｎｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｔｏｖａｌｕａｔｅｔｈｅｃａｐａｂｉｌｉｔｙｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｔｈｅｂａｌｌｏｆｔｈｅｔｅａｍ．ｍｅｍｂｅｒｓ．ＡｎｄａｎａｐｐｒａｉｓａｌｆｕｎｃｔｉｏｎｔｏｅｖａｌｕａｔｅｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｔｏｂｒｅａｋｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｏｐｐｏｎｅｎｔｄｅｆｅｎｃｅｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔＯＯ．ＴｈｅｓｔｒａｔｅｇｙＣａｎａｓｓｉｓｔｔｈｅｓｈｏｏｔｅｒｍｕ

7、ｃｈｂｅｎｅｒａｎｄｄｅｓｔｒｏｙｏｐｐｏｎｅｎｔａｔｔａｃｋｍｕｃｈｍｏｒｅａｖａｉｌａｂｌｙ．Ａｌｓｏ，ｔｈｅｓｔｒａｔｅｇｙＣａｎｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｔｅａｍ。ｍｅｍｂｅｒｓ’ｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙａｎｄｃｏｍｐｅｔｉｔｉｖｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｓｉｍｕｌｍｉｏｎｇａｍｅａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｒｅｇｉｖｅｎｔｏｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｈｉｓｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｆｅａｓｉｂｌｅａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｏｂｏｔｓｏｃｃｅｒ；ｓｔｒａｔｅｇｙ；ｏｐｐｏｎｅｎｔｉｎｆ

8、ｏｒｍａｔｉｏｎ；ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ；ｃｏｎｆｒｏｎｔａｔｉｏｎ河北大学学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得河北大学或