可靠性工程与风险评估-第3章-失效物理模型

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1、第三章失效模型在可靠性工程的研究中,失效原因的分析和失效物理模型的建立是两个很为重要的课题。它们同属于可靠性物理(又称失效物理的范畴。失效物理模型,大体可分为两类:一类是物性论模型,它是由物理、化学、力学等方面的知识提供的关于失效的模型;另一类是概率统计模型,是一种数学模型。本章拟对这两类失效物理模型、结合化工生产装置的具体情况,择其要者加以叙述。1第一节应力—强度模型(干涉模型)应力用s表示;材料的强度或称抗力、用r表示。假设应力和材料强度服从任一分布,且认为强度低于应力则装置或零部件失效。ƒs(s)和ƒr(r)分别表示应力和材料强度的概率密度数,参阅图3—1。图中阴影部分表示干涉面积,

2、它示出了失效概率。即:式中—分别表示失效概率和不可靠度。2图3-1应力一强度干涉区图3现将干涉面积的区域放大,示如图3—2。因3-2应力一强度干涉区图4应力s在ds内的概率为:而材料强度r大于s。的概率为:5如果应力在ds内的概率与材料强度大于应力的概率是两个相互独立的事件,则它们同时发生的概率为:反之,如果定义装置或零部件的可靠度是应力小于材料强度的概率,仿上述步骤的相应表达式为:67在机械工程的可靠性设计中,往往将上述可靠度表达式用干涉随机变量来表示,定义y=r-s。r、s皆为随机变量,故y也是随机变量,称y为干涉随机变量。因为:且r、s为相互独立的,由此定义y的概率密度函数为:8干涉

3、随机变量y>0时的概率即为可靠度:干涉随机变量y<0时的概率即为不可靠度:9一、应力、材料强度均为正态分布时可靠度的计算因为y=r-s。r、s均服从正态分布,故y也服从正态分布。根据式(2—17)、(2—19),干涉随机变量的均值、和标准差、可表示如下:—材料强度的均值。—材料强度的标准差。—应力的标准差。—应力均值。10干涉随机变量的概率密度函数可靠度为:11进行标准化换算,令代入上式时,积分下限变为,即积分下限上式也可写成:12下图表示应力、材料强度均服从正态分布时的三种干涉模型。第一种模型,当为常量时,方差越大,干涉概率越大。图中阴影部分表示y0的累积概率,即干涉概率,其值小于50

4、%。13第二种模型,。干涉概率,即y<0部分,等于50%,且与的大小无关。14第三种模型,因为,所以,干涉概率大于50%15二、应力、材料强度均为对数正态分布时可靠可靠度为:进行标准化换算。令上式可写成度计算16其中积分下限:则:17三、应力、强度为威布尔分布时可靠度的计算应力、材料强度的概率密度函数:—别为应力、材料强度威布尔分布中的形状参数;—分别为位置参数,当s和r分别小于和时,应力及材料强度均为零;—分别为尺度参数。18应力、材料强度的累积概率分布函数19不可靠度或失效概率可由下式求定令代入上式,得20四、应力为正态分布、材料强度为威布尔分布时可靠度的计算应力的概率密度函数为:材料

5、强度的概率密度函数为:材料强度的累积概率分布函数为:21不可靠度或失效概率可由下式求定22令上式第一项积分为标准正态累积分布,其值可记为。令所以,23第二节反应论模型装置或零部件材料的结构,在许多场合下往往受环达到其一临界状态后,就会发生失效。材料内部的变化就可能不可逆的趋向失效方向发展,当境的影响,由于时间的变化而变化。但随着时间的推移,时间的推移向发生失效方向发展的事例,都可以用反应介质腐蚀引起材料的破坏,材料晶体结构变化所发生的破坏,裂纹扩展所导致的断裂,疲劳产生的损伤,高温蠕变和低温脆断等,都是由于受到环境影响,随着论模型来描述。24一、蜕化现象反应论模型的概念来源于物系状态改变时

6、原子和分子运动状态能量的改变。假设物系从某一原始状态(原系)演变为失效或故障状态,称为终结状态(生成系),它必经历激活状态,即能量要增加到某峰值之上,然后能量耗损下降到较原始状态为低的能量水平而发生失效。用E表示激活能,它是从外部以机械能、热能或电能等方式来供给,亦即(参阅图3—5)。25以上是反应论模型的基本概念,它是化学变化、物理变化模型。由于物系状态改变机理的不同,特征值的关系也不一样,所以,它们的数学表达形式或数学模型也各不相同。下面叙述反应论模型的一般表达形式。根据阿累尼乌斯的经验公式,反应速度为:式中—常数;—反应速度;—称为反应常数。26如果进一步用艾润公式表示:或者将应力

7、(s)的关系代入,则有如下关系:式中a—常数。令:x表示物系的特征值。假定由于某种反应,特征值x发生变化,当达到某一临界值时,便为失效。显然,在这一时刻之前的时间就是此物系的寿命。若为线性变化,则:t—时间;—当t=0时,物系的特征值。27定义:为蜕化量或蜕化参数,故:因而寿命L为如果,使用阿累尼乌斯经验公式)或者应力关系)表达式,则寿命可以写成:则,温度与寿命的关系为:28倘若,物系反应温度恒定,只承受变应力的作用,则

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