杰美康机电伺服调试软件使用说明书

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1、-1-感谢您使用本产品，本使用操作手册提供AC/DC伺服驱动器的配置、调试、控制相关信息。内容包括。l伺服驱动器和伺服电机的安装与检查l试转操作步骤l伺服驱动器控制功能介绍及调整方法l检测与保养l异常排除本使用操作手册适合下列使用者参考l伺服系统设计者l安装或配线人员l试转调机人员l维护或检查人员在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项：l安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体l接线时禁止将电源接至电机U、V

2、、W的接头，一旦接错时将损坏伺服电机l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服技术支持中心-2-目录1.安全注意事项1-1接收检验1-2安装注意1-3配线注意1-4操作注意1-5保养及检查1-6电路配线1-7电路端子座配线2.连接2-1确认驱动器是否与电机配对2-2硬件构成2-3软件构成2-4通信电缆2-5硬件连接3.软件安装4.软件操作4-1软件功能介绍4-2配置通讯端口4-3电机配置

3、4-4控制模式，输入信号类型选择4-5示波器4-6控制面板4-7位置环参数设置4-8速度环参数设置4-9电流环参数设置4-10存取驱动器参数4-11故障处理4-12恢复出厂设置5.运动控制功能及快速调试5-1运动控制功能简单介绍5-2快速调试5-3PID参数的调整方法6.常见问题及故障处理-3-1安全注意事项伺服系统应用于工业现场，且建议安装于配线（电）箱环境。伺服驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境最低要求规格）。在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。1

4、-1接收检验请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障备故障。1-2安装注意禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性否则可能会造成触电或火灾。1-3配线注意l请将接地保护端子连接到class-3（100Ω以下）接地系统，接地不良可能会造成触电或火灾。l请勿连接三相电源至U、V、W电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或火灾。l请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能会造成火灾。l配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生。1-4操作注意l当机械设备开始运转前，须配合其

5、使用者参数调整正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机。l当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。l为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状态，再进行第一次试运转。l在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身伤害。l强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，-4-之后再将负载接上，以避免不必要的危险。l在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热片

6、，否则可能会由于高温而发生烫伤。1-5保养及检查l禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。l电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。l电源关闭10分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。l不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。l不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。l只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机1-6电路配线l请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使动力线和信号线相隔30厘

7、米以上。l对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线最长为3米，PG反馈线最长为20米。l即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压，请暂时（10分钟）不要触摸电源端子。并请确认「CHARGE」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。1-7电路端子座配线l在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来l端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线l在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短l在上电之前，请确实检查配线是否正确。-5-2连接2-1确认驱动器是否与电机配对伺

8、服驱动器与伺服电机应相互配对才能正常运转及达到理想的效果，在连接前应确认是否配对。否则有可能损坏电机及驱动器。2-2硬件构成个人电脑（台式或笔记本）配置要求：CPU：Intel奔腾Ⅱ以上等级内存：64M以上硬盘：2GB以上显示器：支持分辨率800×600以上的彩色显示器RS-232串行通讯接口：至少一个2-3软件构成操作系统:Win95/Win98/WindowsNT/Windows2