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1、Panasonic松下数字交流伺服安装调试说明书(2007.11版本)松下伺服马达（中国）上海太鑫电子科技有限公司联系人：刘小新手机：13501608299电话：+86-021-51087196传真：+86-021-51862990邮箱：panasonic.vip@foxmail.com地址：上海市龙漕路135弄8号凯诚商务大厦118室松下数字交流伺服调试说明书目录1.松下连接示意图2.通电前的检查3.通电时的检查4.松下伺服驱动器的参数设定5.松下伺服驱动器的参数和性能优化调整1松下数字交流伺服调试说明书1.松下连接示意图伺服
2、驱动器L1CNI/F三相200V220V~L2至数控系统L3r单相200V220V~tpB1CNSGB2AUBVCWD伺服电机编码器编码器反馈电缆重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。（此种情况，不在松下的保修范围！）2.通电前的检查1)确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：A．中惯量电机，不带刹车制动器的连接：伺服驱动器电机插头UAVBWC接地D注:电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。2松下数字交流伺服调试说明书B．中惯量电机MDMA0.75KW
3、-2.5KW，带刹车制动器电机的连接：伺服驱动器电机插头UFVIWB接地D刹车电源G刹车电源HC.中惯量电机MDMA3KW-5KW，带刹车制动器电机的连接：伺服驱动器电机插头UDVEWF接地G刹车电源A刹车电源B2）确认松下伺服驱动器CNSIG和松下伺服电机编码器联接正确,接插件螺丝拧紧。3）确认松下伺服驱动器CNI/F和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。3．通电时的检查1)确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内。建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。2）确认单相辅助电路输入电压在200V-220V范围
4、内。3松下数字交流伺服调试说明书4．松下伺服驱动器的参数设定1）松下伺服驱动器修改参数的操作方法A.接通驱动器电源;B.按操作面板上的“SET”键;C.按住“MODE”键,选择参数页面PR_00;D.用上○∧,下○∨按钮,选择你需要修改参数的参数号码PR_42(例修改42号参数);E.按“SET”键,显示原来的参数值00;F.用左○＜,上○∧,下○∨按钮,改变参数值;G.修改完毕,按“SET”键确定。重复以上D～G过程，修改其它参数。修改参数操作完毕，切记选择驱动器EEPROM写入模式，保存参数。H.按住“MODE”键,选择EE
5、PROM写入模式页面EE_SEt;I.按“SET”键,显示EEP-;J.按住上“○∧”按钮（约3秒钟）。先显示------;后再显示StArt开始写入保存参数。保存完毕,显示（有如下三种可能）:FINISH.rESEt.Error.表示参数写入有效表示参数写入后，表示参数写入无效,需关电源，再开电重新修改参数操作源才能有效。（詳细参见松下伺服驱动说明书）提示：如果写入之前关掉电源，数据将丢失。需重复进行以上步骤。4松下数字交流伺服调试说明书2)松下伺服驱动器参数表松下伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表)
6、;其余参数,一般情况下,不用修改。参数表参数参数数值功能号02控制方式0设定使用的控制方式为：位置控制方式。选择根据负载变化时，设置是否要求伺服对负载惯量变化进行调整和调整的反应速度：0负载变化21号设置值是否自动调在运行时，对时，是否自整负载变化的21动增益反应0禁止不变化1允许几乎无变化2允许变化小3允许变化快一般为了安全，将此参数设为0。先不设，在性能优化时调整设置机床机械联接方式机械刚性设置值22机械刚性需调试滚珠丝杆+电机直连4～8滚珠丝杆+同步带3～6同步带2～5齿轮或齿条+小齿轮1～3其他：低刚性联接1～342指令
7、脉冲1可以设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类输入方式型。选择5松下数字交流伺服调试说明书47第二指令10000一般不使用。脉冲分倍频分子4A指令脉冲0分倍频分子分倍率46第一指令需计算根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算脉冲分倍(数值范围:方法如下：频分子1～10000)参数46号100004B指令脉冲需根据不同————=—————————————参数4B号丝杠螺距×带轮比×1000分倍频的螺距的丝杆分母与带轮比计(以上,分子、分母数值均不超过10000时，算可不约分；超过10000时，分子、分母可约分）(数值范围:1～1
8、0000))注：1.KND系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1。2.如果是数控车床,X轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×263位置偏差1875可以用偏差计数脉冲数来设定位置偏差过大的过大设置检出水平（位
