《轮式机械行走系》PPT课件

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1、第十一章轮式工程机械行走系10/4/20211轮式机械行走系行驶系的功用把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；承受车辆所受外界力和力矩，保证工程车辆正常行驶。FtFb10/4/20212轮式机械行走系缓冲减振传力传递车轮与车架之间的作用力支承及承受各种载荷车架边梁式车架中梁式车架悬架驱动桥转向桥转向驱动桥支承桥独立悬架非独立悬架铰接式车架车桥车轮刚性悬架§11-1行走系的组成10/4/20213轮式机械行走系一、车架功用：固定并支承工程车辆部件。10/4/20214轮式机械行走系边梁式车架10/4/20215轮式机械行走系中梁式车架1、连接桥2、中央脊梁3、分动器壳5、

2、前悬架扭杆弹簧6、前脊梁8、前桥壳9、发动机前托架11、中桥壳13、后桥壳4、驾驶室后部及货箱副梁前部托架7、发动机后部及驾驶室前托架10、连接货箱副梁的托梁12、后悬架的钢板弹簧14、连接货箱副梁的托架10/4/20216轮式机械行走系铰接式车架10/4/20217轮式机械行走系二、车桥功用：传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。分类：整体式根据悬架不同断开式根据车轮作用：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支承桥10/4/20218轮式机械行走系转向桥功用：利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现车辆的转向，且承受一定的载荷。性能要求：强度、刚度大；定位角、转向角正确；质量小。组

3、成：前轴、转向节、主销、轮毂10/4/20219轮式机械行走系转向桥结构：10/4/202110轮式机械行走系转向桥结构（二）10/4/202111轮式机械行走系驱动桥驱动形式的表示方法：用车辆车轮数×驱动轮数如：4×2；4×4；6×6；6×4三轮车后轴驱动：3×210/4/202112轮式机械行走系转向驱动桥功用：驱动车辆行驶，并在转向时，引导车轮偏转，完成转向。10/4/202113轮式机械行走系三、悬挂组成：是车架与车桥之间传力，连接装置的总称。减震器—加快振动的衰弱。弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车身有

4、正确的运动关系。作用：吸收冲击和振动，改善在不平路面上行驶的平稳性；传力；连接桥和车架。10/4/202114轮式机械行走系在工程机械中，低压宽基轮胎能起良好的吸振缓冲作用。所以有的工程机械不设悬挂。但是，行驶速度超过35km/h的工程机械，要有弹性悬挂。车桥与车架作刚性连接，悬架不能缓和吸收振动，只适宜用于低速车辆，一般不超过35Km/h1、刚性悬挂/悬挂分类10/4/202115轮式机械行走系刚性悬挂有两种连接形式：（１）用螺栓直接将桥固定在车架上（２）车桥通过副车架和水平销铰接于主车架下面，使桥可以摆动，适应不平路面，称为平衡刚性悬架。轮式工程机械行驶速度低，采用为弹性较

5、大的低压宽基轮胎，一般采用刚性悬架或平衡刚性悬架。10/4/202116轮式机械行走系能吸收并缓和冲击振动，为高速车辆使用。（１）钢板弹簧；（２）油气弹簧（３）螺旋弹簧加减振器2、弹性悬挂10/4/202117轮式机械行走系独立悬架：每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。非独立悬架：左右车轮安装在一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。车桥弹性元件车架断开式车桥10/4/202118轮式机械行走系非独立悬架特点：结构简单、工作可靠应用：货车、客车的前后悬架，后悬架.工程用车辆。举例：板簧非独立悬架（单个板簧、双板簧）螺旋弹簧非独立悬架空气弹

6、簧非独立悬架（可实现车身高度自动调节少用）油气弹簧非独立悬架（矿用自卸车）10/4/202119轮式机械行走系弹性元件/钢板弹簧作用：既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。结构：钢板弹簧套管螺栓螺母中心螺栓卷耳弹簧夹10/4/202120轮式机械行走系单片弹簧和少片弹簧特点：断面尺寸延长度方向变化；减轻重量，节约材料。10/4/202121轮式机械行走系钢板弹簧的安装在弹簧片之间涂上较稠的润滑剂，可以减少磨损在弹簧片之间夹入塑料垫片，可减少噪声。弹簧片之间的摩擦力可起到衰减振动和导向的作用。10/4/202122轮式机械行走系板簧与车架的连接10/4/202123轮式机械

7、行走系螺旋弹簧制造：用弹簧钢棒料卷制而成。特点：无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。性能：没有减振作用，必须另加减振器。用途：常用于独立悬架10/4/202124轮式机械行走系应用：弹簧套在减振器外边，节省了安装空间，空余的大量空间便于安装发动机10/4/202125轮式机械行走系油气弹簧特点：以空气和油液作为工作介质。具有可变刚度特性，需加装导向装置和减振器油气不分割式油气分隔式10/4/202126轮式机械行走系减振器功用：加速车架与车身振动的衰减，改善车辆行驶的平顺性。原理：当车