《课轮式车辆转向系》PPT课件

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1、汽车拖拉机学第四章汽车拖拉机转向系统第3课轮式车辆转向系（2）luzx@njau.edu.cnQQ：1607357229鲁植雄教授第四章汽车拖拉机转向系统本章内容安排*第1课转向方式与转向原理第2课轮式车辆转向系（1）第3课轮式车辆转向系（2）第4课履带与手扶拖拉机转向系2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件2*本节课的主要内容一、差速器二、转向加力装置三、四轮转向系2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件第3课轮式车辆转向系（2）3一、差速器2021/7/2041.差速器的功用：是根据汽车、拖拉机行驶需要，在传递动力的同时，使内、外侧驱动轮能以不同的转速旋转，以便车辆转弯或适应由于轮胎及路

2、面差异而造成的内外侧驱动轮转速差。2.分类：轮间差速器、轴间差速器轮间差速器：两侧驱动轮之间的差速器。轴间差速器：在前、后驱动桥之间或各驱动桥之间的差速器，用以消除功率循环现象。第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系（2）2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件一、差速器2021/7/2053.运动学分析第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系（2）2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件一、差速器2021/7/2063.运动学分析第四章汽车拖拉机的转向系统第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系（2）当行星齿轮只公转时：处在同一半径r上的A、B、C三点的圆周速度都相等其值

3、为。当行星齿轮既公转又自转时A点圆周速度：B点圆周速度：2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件一、差速器2021/7/207运动特性方程式：由此特性方程可知：当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍；当差速器壳转速为零（例如用中央制动器制动传动轴时），若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即为相同转速反向转动。第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系（2）2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件一、差速器2021/7/2084.动力学分析第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系（2）2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件一、差速器2

4、021/7/209当左右驱动轮不存在差速时：当左右驱动轮存在差速时：锁紧系数K用来衡量差速器摩擦力矩的大小及转矩分配特性：转矩M0摩擦力矩MT第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系（2）差速器动力分析n1>n2行星齿轮孔与行星齿轮轴间产生摩擦齿轮背部与差速器壳之间产生摩擦2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件一、差速器2021/7/20105.差速锁差速锁的布置有两种形式：一种是将一根半轴与差速器壳联接；另一种是连接两半轴第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系（2）2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件一、差速器2021/7/2011受力：当两侧驱动轮分别行驶在不同的路面上

5、，两侧附着系数分别为、，且>无差速锁时最大驱动力满足有差速锁时最大驱动力满足第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系（2）2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件一、差速器2021/7/20126.自锁差速器类型：自由轮式差速器、高摩擦自锁差速器（摩擦片式、滑块凸轮式）等。（1）自由轮式差速器分类:滚柱式、棘轮式和牙嵌式第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系（2）2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件一、差速器2021/7/2013牙嵌自由轮差速器：汽车直线行驶时，主、从动环通过牙嵌齿将动力传给两半轴。转弯时，快速侧车轮的从动环开始以快于主动环的速度转动。第四章汽车拖拉机的转向

6、系统第3课轮式车辆转向系（2）2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件一、差速器2021/7/2014（2）滑块凸轮式差速器滑块凸轮式差速器是利用滑块与凸轮之间产生较大的内摩擦力矩以提高锁紧系数的一种高摩擦自锁式差速器。这种差速器可作轴间差速器或轮间差速器。这种差速器的锁紧系数一般可达3～6，可以在很大程度上提高车辆的通过性能，但结构复杂，加工要求高，摩擦件磨损较大。第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系（2）2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件一、差速器2021/7/2015滑块凸轮差速器第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系（2）2021年7月20日《汽车拖拉机学》课件

7、一、差速器2021/7/2016工作原理：直线行驶时：两半轴无转速差时，内外凸轮和主动套三者的转速相同，此时转距由差速器壳输入，经主动套、滑块内、外凸轮，分别传给左、右半轴。车辆转弯或一侧车轮滑转时：差速器起差速作用，滑块一方面随主动套旋转并带动内、外凸轮旋转，同时滑块在内、外凸轮间沿槽孔径向滑动，使得左、右半轴在不脱离传动的情况下实现差速。第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系（2）20