关于轮式车辆遥控转向系统的研究计划

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1、关于轮式车辆遥控转向系统的研究计划通过四年大学本科的学习，我对车辆工程专业产生了浓厚的兴趣，并对未来的研究方向有了一个大致的规划，所以于2010年参加了江苏大学车辆工程专业的研究生考试，我非常渴望得到这次进一步深造的机会，以便实现自己的人生理想。借这次机会把自己四年来通过积累得到的一些想法通过计划书的形式表现出来，并能得到江苏大学车辆工程专业老师的点评，我感觉无比荣幸。以下是我的研究计划，希望老师给我提出宝贵的意见。选题的背景及必要性：随着现代自动化技术的发展，越来越多的生产设备已逐步实现自动化，特别是在高危场合，自动化技术尤其是遥控遥测手段显得尤为重要。为使工作人员远离恶劣、危

2、险的作业环境，降低劳动强度，确保人身安全，多年来国内许多研究所一直致力于遥控车辆的研究工作，但目前对遥控车辆的研究大都停留在履带式车辆领域，为填补国内空白，从提高轮式车辆工作的安全性和扩大其工作范围出发，以现有轮式车辆为载体，进行轮式遥控车辆的研究，使轮式车辆既能人工驾驶又能遥控操作，这对降低生产成本，提高原车应用范围，具有极其重要的意义。由于轮式遥控车辆的研究是一个复杂的系统工作，加之本生现在研究能力有限，仅对轮式车辆遥控转向系统进行分析研究。可行性分析：轮式车辆转向系统的发展经历了从简单到复杂的过程，从纯机械转向系统到机械液压动力转向系统，又到电控液压动力转向系统，上世纪80

3、年代，又出现了更为节奏、操纵性能更优的电子控制式电动助力转向系统即EPS。目前，电动助力转向系统已经成熟，在轿车和轻型汽车领域正逐步取代传统液压助力转向系统并向更大型轿车和商务用客车方向发展。轮式车辆遥控转向系统，可以参考电动助力转向系统结构原理，在保留原车的液压助力转向系统的基础之上，利用大量已有的研究成果，进行设计研究，比较具有可行性。轮式车辆遥控转向系统这项课题紧密联系实际，具有重要而深远的现实意义。研究的重点及主要内容：由于轮式遥控车辆的研究是一个复杂的系统工作，仅对轮式车辆遥控转向系统进行分析研究。对遥控转向系统的初步研究不可能在真实的轮式特种车辆上进行，为保证安全，降

4、低研究成本，我们将轮式特种车辆的转向系统进行了简化，只研究人工驾驶时人手遇到的转向阻力。在学习研究国内外电动助力转向试验台的基础上，设计遥控转向试验台，试验台的转向阻力与人工驾驶轮式特种车辆时人手遇到的转向阻力相当。在此基础上进行试验台建模、控制单元设计、参数优化及其仿真。并对仿真结果进行分析。研究用数据的来源及获取方式：轮式遥控试验台的结构数据可查阅电动助力转向试验台的文献资料获得；控制参数可以通过系统建模与仿真来获取；建立试验台后要通过数据采集系统获取试验台的相关输出，来验证试验台的工作精度与响应快慢。研究的技术路线：查阅文献，确定轮式车辆遥控转向系统方案——遥控转向系统数学

5、建模仿真，确定控制参数——遥控转向系统试验台样机设计——搭建遥控转向控制系统硬件平台——完成控制系统软件编写——软硬件调试———遥控转向系统试验及结果分析。预期取得的成果：完成遥控转向系统试验台搭建。使遥控转向试验台能够很好的模拟地面转向阻力，响应速度快、跟踪精度高，能够完成遥控转向的任务。主要参考文献：[1]余志生.汽车理论[M]，第3版.北京：机械工业出版社，2000.[2]陈家瑞.汽车构造[M],第2版.机械工业出版社，2008.[3]曲金玉，崔振民.汽车电器与电子控制技术[M].北京大学出版社，2006.[4]李玉善.遥控工程车辆视频监视系统研究与实现[D].山东理工大学

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