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《遥控轮式车辆电动转向系统控制电路研究 毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、本科生毕业论文(设计)题目:遥控轮式车辆电动转向系统控制电路研究专业代码:交通运输(081201)作者姓名:学号:2005204079单位:汽车与交通工程学院指导教师:原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。学位论文作者签名： 日期
2、 指导教师签名： 日期 聊城大学本科毕业论文（设计）摘要在人类的发展过程中，人们一直寻求一种智能装置来代替人类完成一些复杂、繁琐、危险的操作。诸如，抢险救灾、高温炉渣清除、毒气废气场合、船舱作业、矿井窑洞作业、浅海作业、危房拆迁等。基于人们的这种想法，前人设计出了遥控论式车辆。本文介绍了遥控轮式车辆的工作原理和转向系统的工作原理，初步设计了其控制单元。控制单元是实现遥控转向系统控制功能、保证系统具有良好性能及可靠工作的重要部件，其核心部件为P87C591型微控制器，处理系统各部分发送
3、来的信号、控制电动机和继电器等实现遥控转向功能。本文设计完成了用于信号处理的信号处理电路、用于发现故障并警示的故障指示驱动电路、是遥控车辆转向的转向控制驱动电路和辅助的脉宽调制驱动电路。关键词：遥控车辆；遥控转向；控制单元；电路ii聊城大学本科毕业论文（设计）AbstractInthecourseofhumandevelopment,peoplehavebeenlookingforadevicetoreplacehumanintelligencetocompleteanumberofcomplex,tedio
4、usanddangerousoperation.Suchas,disasterrelief,high-temperatureslagremoval,gasemissionsoccasions,cabinoperations,minecaveoperation,shallowwateroperation,suchasdangerousdemolition.Itisbasedonthisidea,previoushaddesignedoftheremotecontrolvehicles.Inthethesis,a
5、briefintroductionisgivenabouttheworkingprincipleofwheeltypeteleoperatedvehicle.Weprimarilydesignacontrolunitforsystem,whichisanimportantparttorealizethecontrolofsystemandtoensurethesystemhasgoodperformanceandrunseffectively.Single-ChipMicrocomputerP87C591,o
6、neofthemostimportantmembersoftheunit,processesthesignalsentfromsystemandcontrolelectromotorandrelaytorealizeunmannedsteering.Still,somecircuitsaredesigned.Thecircuitsincludethedesignofsignalprocessingforthecompletionofthesignalprocessingcircuit,usedtodetect
7、faultsandalertthedrivercircuitfaultindicationistheshifttowardsremotevehiclecontrolandauxiliarydrivecircuitdrivesthepulsewidthmodulationcircuit.Keywords:Teleoperatedvehicle;UnmannedSteering;Acontrolunitforsystem;Circuitii聊城大学本科毕业论文（设计）目录前言11.概述11.1遥控车辆概述11.2
8、遥控车辆的国内外研究现状21.3课题提出的意义及研究方向42.遥控转向系统的基本结构及工作原理43.遥控转向系统硬件电路设计63.1单片机P87C591的概述63.1.1十位A/D转换器73.1.2PWM脉宽调制输出73.2信号处理电路83.2.1角位移信号处理电路83.2.2发动机信号的处理电路83.3驱动电机电路103.3.1转向控制驱动电路103.3.2脉宽调制驱动电路113.3.3逻辑电路1
