第十一章、轮式工程机械行走系

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1、第十一章轮式工程机械行驶系2、掌握机架(铰接式车架的铰点设计)3、了解悬架的形式及特点4、掌握转向桥的车轮定位1、掌握通过性的主要几何参数5、掌握车轮和轮胎的类型及选用要求：组成：车架，悬架，车桥，车轮。功用：承重，传力，吸收振动和缓和冲击。第一节通过性的主要几何参数概念：工程机械底盘上各种部件的外形轮廓与地面之间形成的几何关系。作用：直接影响着车辆越过障碍物的能力。内容：1.最小离地间隙h;2.接近角α和离去角β;3.纵向通过半径ρ1;4.横向通过半径ρ2;5.最大涉水深度h1。一整体式机架整体式车架一般由两根纵梁和若干根横梁采用铆接或焊接的方法连接成坚固的框

2、架。结构紧凑、稳定性好、零部件布置方便，采用弹性悬架后可实现高速行驶，但采用转向驱动桥时，结构复杂。广泛用于各种自行式机械。二铰接式车架铰接式车架由两段（或两段以上）采用销轴铰接的方法连接成车架。具有更好的操纵灵活性，转向机构简单，容易实现全桥驱动；但前后桥之间的构件连接困难，高速运动稳定性差。总体布置时，应该首先考虑将铰点布置在前后桥的中间。稳定性好，前后车架的转弯半径相等，采用全桥驱动时也能有效防止转向时传动系的功率循环。铰点布置应首先满足机器的作业性能。布置铰点时，也要考虑结构的可能性和维修的方便性。三铰接式车架的铰点设计1.铰点的位置铰点布置在两车桥的中

3、间偏前铰点布置在靠近后桥的位置2.铰销的结构设计1）铰销处的受力分析则有Y=R1－GS1加大铰销的长度可以减小其受力，因此实际设计应该尽量加大长度，也可以将销轴设计为两段。设GS1

4、、刚性悬架2、摆动桥车桥与车架铰接，能够相互摆动。摆动桥应选取对工作装置影响较小的车桥。前桥摆动后桥摆动摆动销轴在副车架上摆动销轴在驱动桥壳上整体式机架的压路机（从动滚为摆动桥）摆动桥布置在机架铰点附近铰接式压路机二弹性悬架组成弹性元件：传递垂直载荷，缓和车轮冲击。导向装置：决定车轮相对车架的运动特性，同时传递作用力。减振装置：衰减地面不平引起的车架和车桥间的振动。分类：根据弹性元件的不同，可分为钢板弹簧悬架，油气弹簧悬架等。钢板弹簧悬架由若干片长度不等、曲率半径不同、厚度相等或不等的弹簧钢片叠合在一起组成一根近似等强度的弹性梁。钢板弹簧在载荷下变形，各片之间因

5、相对滑动而产生摩擦，可促使车架振动衰减，起到减振作用。油气弹簧悬架以气体为弹性介质，以油液作为中间介质来传力和衰减振动。具有尺寸短、质量小的优点。三液压悬架用于轮胎较多的工程机械或机架高度需要经常调整的机械。第四节转向桥的车轮定位为了保持车辆直线行驶的稳定性、转向的轻便性、减小轮胎和机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者之间与车架必须保持一定的相对位置，这种按一定相对位置安装转向轮的过程称为转向轮定位。正确的转向轮定位应做到：可使车辆直线行驶稳定而且不摆动，转向时方向盘上的作用力不大，转向后方向盘具有自动回正作用，轮胎与地面间不打滑以减少油耗，延长轮胎使用寿命。转

6、向节主销不是垂直安装在前轴上，而是上端略向后和向内倾斜；转向轮通常不与地面垂直，而是略向外倾，其前端略向内收拢。转向轮定位包括：主销后倾、主销内倾、车轮外倾及车轮前束。转向桥1．主销后倾概念：车辆纵向平面内,主销上端略向后倾斜。作用：保持车辆直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的转向轮自动回正。后倾角越大，车速越高，转向轮的稳定性越强，但角度过大会导致方向盘沉重，一般小于3°。采用钢板弹簧悬挂的机器，主销后倾一般是通过改变钢板弹簧前后悬挂点的高度来实现的。2．主销内倾概念：车辆的横向平面内，主销上端略向内倾斜。作用：使转向操纵轻便，使转向轮自动回正。内倾角越大，车架

7、抬起越高，自动回正作用越显著，但转向费力，轮胎磨损加剧。一般5°～8°。内倾角是由转向轴制造时使主销孔轴线上端向内倾斜而获得。转向阻力矩计算转向阻力矩Mz与转向桥负荷、轮胎结构和气压、前轮定位、地面状况等许多因素有关，因此精确计算转向阻力矩有困难。转向系统的设计是按照原地转向阻力矩进行的。1.雷索夫推荐公式2.塔布莱克推荐公式主销后倾VS主销内倾共同点：使车轮转向后自动回正，保持车辆直线行驶的稳定性。区别：主销后倾的回正作用靠离心力产生，与车速有关，适于高速车辆。主销内倾的回正作用靠车辆本身重力，与车速无关，适于低速车辆。3．转向轮外倾概念：车轮旋转平面上方略向

8、外倾斜。作用：提高转向轮