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1、第31卷第3期三峡大学学报(自然科学版)Vol.31No.32009年6月JofChinaThreeGorgesUniv.(NaturalSciences)Jun.2009倒车雷达预警系统设计邓丽华(三峡大学电气信息学院,湖北宜昌443002)摘要:设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物体的距离而设计的.本系统运用单片机技术、超声波测距技术和传感器技术进行设计,通过液晶屏汽车图像尾部不同条数的黑线显示障碍物与汽车的距离远近,黑线的位置表示障碍物在车后的位置,并根据其距离远近实时发出不同等级即不同频率的声音报警.关键词:超
2、声波传感器;测距;单片机中图分类号:TP216文献标识码:A文章编号:1672948X(2009)03007003DesignofEarlyWarningSystemforRadarinBackCarDengLihua(CollegeofElectricalEngineering&InformationScience,ChinaThreeGorgesUniv.,Yichang443002,China)AbstractItisdesignedtosolvetheproblemunabletoknowthedistancefromt
3、heobstructionstotherearofcarthatearlywarningsystemforradarinbackcar.Theseareusedthatsinglechiptechnology,ultrasonicrangingtechnologyandsensortechnologyinthesystem.Thenumberoftheblacklines,whichbedisplayedontheLCDscreen,expressesthedistancefromthereartotheobstructions;thelocatio
4、nofblacklinesshowsthelocationoftheobstructionsneartherearofcar;andthedifferentlevels(thatisdifferentfrequency)voicesofalarmwillbesoundedaccordingtodifferentdistances.Keywordsultrasonicsensor;measuringdistance;MCU倒车视线不良一直是困扰驾驶者的难题,能在倒部障碍物的大致位置和距离,并不用摄像头,声音预车时知道车后状况的装备应运而生,它就
5、是倒车雷警采用蜂鸣器.达.最早出现的倒车请注意,倒车请注意的语音提示,只能起到警示附近行人的目的,对驾驶者掌握车1超声波测距原理后状况毫无帮助.较早出现的蜂鸣器提示,在倒车时,超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到喇叭发出滴滴滴的响声,这是倒车雷达系统的真正障碍物所反射的回波,由单片机测出从发射到接收到开始,倒车时在车后一定距离内有障碍物,蜂鸣器就回波的时间,计算出障碍物到超声波传感器的距离.会开始工作,鸣声越急,表示车辆离障碍物越近.进化计算公式为l=ct/2,式中l为超声波发射端到障碍物到现在的倒车后视系统,在车尾安装摄像头,并把摄之间的距
6、离;c为超声波波速,常温下常取340m/s,t像头的图像传送到驾驶室的显示屏.前者比较简单,[1]为从发射超声波到接收超声波所需的时间.而后者价格比较昂贵.本系统综合两者的优点,利用超声波测距原理测量车后障碍物到车尾的距离,并根2系统硬件电路的设计据距离的远近来对驾驶者进行不同级别的图像和声音预警.图像预警仅仅采用液晶显示屏来显示汽车尾硬件电路主要由单片机、超声波发射模块、超声收稿日期:20090216通讯作者:邓丽华(1973-),女,讲师,主要研究方向为电子工程、控制理论与控制工程.第31卷第3期邓丽华倒车雷达预
7、警系统设计71波接收模块、液晶显示模块、声音报警模块共5个模大器构成的接收电路那样进行相位补偿,适应高速工块电路构成.其结构框图如图1所示.作,但有测量距离稍短的缺点,但是倒车雷达系统并不需要进行远测量,因此本系统采用此接收电路.接收电路如图3所示.比较器的输出端输出矩形脉冲,触发单片机的外部中断.图1系统硬件电路原理框图驾驶员将手柄转到倒车档后,系统启动,超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号,经障碍物反射,由超声波接收模块收集,单片机调用计算子程序进行计算并驱动显示模块显示,同时触发声音报警,当与障碍物距离小于4个不同的临界距离值时,发出不
8、同的报警声,距离越近,报警声音越急促,提醒图3超声波接收电路驾驶员停车.根据倒车车速一般不超
