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1、第11卷第3期实验科学与技术Vol.11No.32013年6月ExperimentScienceandTechnologyJun.2013·学生实验园地·倒车雷达预警系统的设计和实现林志盛,熊柳,邓曦平,严一民(电子科技大学物理电子学院,成都610054)摘要:倒车雷达能告知汽车驾驶员车尾障碍物的情况,帮助驾驶员扫除视野死角,提高安全性。现在生产的中高档小轿车,大多数配有倒车雷达。而很多经济型车没有配置倒车雷达,所以设计一个成本低、性能好的倒车雷达系统就很有必要了。文中介绍基于单片机控制的倒车雷达系统,该系统采用通用型单片
2、机作为控制电路,方便系统功能扩展。系统电路主要采用集成器件构成,外围元件少,电路简洁、调试方便、成本低,利于商品化生产。关键词:超声波;测距;单片机;倒车报警中图分类号:TP368.1文献标志码:Bdoi:10.3969/j.issn.1672-4550.2013.03.059DesignandImplementationofReversingRadarWarningSystemLINZhisheng,XIONGLiu,DENGXiping,YANYimin(SchoolofPhysicalElectronics,Univ
3、ersityofElectronicScienceandTechnologyofChina,Chengdu610054,China)Abstract:Reversingradarisabletoinformthedriveroftheobstaclebehind,whichistohelpdrivertosweepawaythevisionblindangle,andtoimprovesecurity.Nowmostofthetop-gradecarsareequippedwithreversingradar,butman
4、yeconomycarsarenotcon-figuredreversingradar,sodesignofalow-costandgoodperformanceonreversingradarsystemisnecessary.Thispaperdescribesthereversingradarsystembasedonsingle-chipcontrol,whichusesgeneral-purposemicrocontrollerascontrolcircuitstoeasesystemex-pansion.Sys
5、temcircuitusesintegrateddevicesandfewerexternalcomponents,sothecircuitissimple,debuggingisconvenient,costislow,whichisbeneficialtocommercialproduction.Keywords:ultrasonic;ranging;microcontroller;reversingalarm这样,只要测得超声波发射和接收回波的时间1测距原理差Δt以及现场环境温度T,就可以精确计算出发采用渡越时间法来
6、实现超声测距即超声波测射点到障碍物之间的距离。距,它通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反表1声速与温度关系表射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差Δt,温度/℃-30-20-100102030100然后求出距离S。在速度v已知的情况下,距离S声速/的计算公式为S=Δtv/2。在空气中,常温下超声-1313319325323338344349386(m·s)-1波的传播速度是334m·s,但其传播速度v易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响。其中受温2系统概况及工作原理度的影响较大,如果温度升高1℃,声速增加约-1倒车报
7、警系统是由单片机控制电路、三组超声0.6m·s,声速与温度的关系如表1所示。因此波发射与接收电路、LED数码管显示电路、温度为了提高测距精度,通过温度补偿的方法对传播速检测电路和蜂鸣器报警电路组成,如图1所示。度加以校正。已知现场环境温度T时,超声波传播速度v的计算公式可近似为:v=331.4+0.6lT收稿日期:2012-12-11;修改日期:2013-03-14基金项目:全国高校创新创业基金项目。作者简介:林志盛(1991-),男,本科在读,专业方向:电子信息科学与技术。图1倒车报警系统组成电路第11卷第3期林志盛,等
8、:倒车雷达预警系统设计和实现·177·实验设计用三组超声波收发电路是由于车的后频率40kHz较为接近,可以利用它制作超声波检面和左右两面需要测距,保证车的后面和左右都可测接收电路。实验证明用CX20106A接收超声波具以测得障碍物的距离。当汽车倒车时,按下倒车报有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。警系统电
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