倒车雷达预警系统的设计和实现

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1、第11卷第3期实验科学与技术Vol.11No.32013年6月ExperimentScienceandTechnologyJun.2013·学生实验园地·倒车雷达预警系统的设计和实现林志盛，熊柳，邓曦平，严一民(电子科技大学物理电子学院，成都610054)摘要:倒车雷达能告知汽车驾驶员车尾障碍物的情况，帮助驾驶员扫除视野死角，提高安全性。现在生产的中高档小轿车，大多数配有倒车雷达。而很多经济型车没有配置倒车雷达，所以设计一个成本低、性能好的倒车雷达系统就很有必要了。文中介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，该系统采用通用型单片

2、机作为控制电路，方便系统功能扩展。系统电路主要采用集成器件构成，外围元件少，电路简洁、调试方便、成本低，利于商品化生产。关键词:超声波;测距;单片机;倒车报警中图分类号:TP368.1文献标志码:Bdoi:10．3969/j．issn．1672－4550．2013．03．059DesignandImplementationofＲeversingＲadarWarningSystemLINZhisheng，XIONGLiu，DENGXiping，YANYimin(SchoolofPhysicalElectronics，Univ

3、ersityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu610054，China)Abstract:Ｒeversingradarisabletoinformthedriveroftheobstaclebehind，whichistohelpdrivertosweepawaythevisionblindangle，andtoimprovesecurity.Nowmostofthetop-gradecarsareequippedwithreversingradar，butman

4、yeconomycarsarenotcon-figuredreversingradar，sodesignofalow-costandgoodperformanceonreversingradarsystemisnecessary.Thispaperdescribesthereversingradarsystembasedonsingle-chipcontrol，whichusesgeneral-purposemicrocontrollerascontrolcircuitstoeasesystemex-pansion.Sys

5、temcircuitusesintegrateddevicesandfewerexternalcomponents，sothecircuitissimple，debuggingisconvenient，costislow，whichisbeneficialtocommercialproduction.Keywords:ultrasonic;ranging;microcontroller;reversingalarm这样，只要测得超声波发射和接收回波的时间1测距原理差Δt以及现场环境温度T，就可以精确计算出发采用渡越时间法来

6、实现超声测距即超声波测射点到障碍物之间的距离。距，它通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反表1声速与温度关系表射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差Δt，温度/℃－30－20－100102030100然后求出距离S。在速度v已知的情况下，距离S声速/的计算公式为S=Δtv/2。在空气中，常温下超声－1313319325323338344349386(m·s)－1波的传播速度是334m·s，但其传播速度v易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响。其中受温2系统概况及工作原理度的影响较大，如果温度升高1℃，声速增加约－1倒车报

7、警系统是由单片机控制电路、三组超声0.6m·s，声速与温度的关系如表1所示。因此波发射与接收电路、LED数码管显示电路、温度为了提高测距精度，通过温度补偿的方法对传播速检测电路和蜂鸣器报警电路组成，如图1所示。度加以校正。已知现场环境温度T时，超声波传播速度v的计算公式可近似为:v=331.4+0.6lT收稿日期:2012－12－11;修改日期:2013－03－14基金项目:全国高校创新创业基金项目。作者简介:林志盛(1991－)，男，本科在读，专业方向:电子信息科学与技术。图1倒车报警系统组成电路第11卷第3期林志盛，等

8、:倒车雷达预警系统设计和实现·177·实验设计用三组超声波收发电路是由于车的后频率40kHz较为接近，可以利用它制作超声波检面和左右两面需要测距，保证车的后面和左右都可测接收电路。实验证明用CX20106A接收超声波具以测得障碍物的距离。当汽车倒车时，按下倒车报有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。警系统电