倒车雷达设计

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1、课程（设计）题目：汽车倒车雷达的设计系别：机电工程系专业：车辆工程（电子技术）姓名：刘卓学号：2009030443121指导教师：安明华胡春平日期：2011-12-22汽车倒车雷达的设计摘要随着技术的不断发展与创新，现代汽车与电子技术产品越来越紧密的联系在一起，电子技术在汽车上的运用不但改进汽车原先机械的不足，而且给汽车带来了诸多好处。就好比汽车导航的运用，仪表盘的改进，电子点火系统，传感器的运用等等。又由于现在汽车的数量不断增加，交通安全不断的提高，减轻驾驶员的疲劳和减少汽车的倒车碰撞并增加或扩大驾驶员的视

2、野，现代汽车多安装倒车雷达给以改进诸多的不变。汽车雷达的技术正在不断地更新改进，它能以声音或更为直观的显示告知司机车辆周围是否有障碍物，解除了司机泊车或起动车时，车辆前、后、左、右探视所引起的困扰，帮助司机扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，其主要作用是：倒车时，利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，利用单片机计算出车体与障碍物间的实际距离，然后，提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全，因此，安装倒车雷达对安全驾驶有十分重要的意义。给驾驶员提供更轻便的驾驶感，

3、减少一些不必要的交通问题。因此个人认为汽车带车雷达的设计很有使用和实用价值，在汽车产业的发展空间大有钻研，它将以汽车很好的结合在一起。关键词：倒车雷达；超声波原理；探头；单片机目录1总体方案的论述11.1总体功能与性能指标11.1.1总体功能11.1.2性能指标21.2系统组成与设计思路41.2.1系统组成41.2.2设计思路42.硬件设计42.1发射电路42.2接收电路52.3检测电路53.软件设计64.倒车雷达的安装说明74.1采用孔式安装74.3.安装的注意事项84.4超声波测量误差及分析8结语9参考文

4、献10致谢11汽车倒车雷达的设计1总体方案的论述1.1总体功能与性能指标1.1.1总体功能1.系统的工作原理系统采用超声波测距原理。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超声波的传播速度，可以计算出障碍物距离。作为一种非接触式的检测方式，超声波具有空气传播衰减小、反射能力和穿透性强的特点。超声波测距具有在近距离范围内有不受光线和雨雪雾的影响、结构简单、制作方便

5、和成本低等优点。高性能的单片机结合超声波测距，可以实现功能强大、使用方便的倒车雷达。TI公司的16位单片机MSP430F2274功耗极低，片上资源丰富，同时利用JTAG接口技术，可以对片上闪存方便的编程，便于软件的升级，非常适合作为倒车雷达系统的微控制器。倒车雷达的系统框图如图1所示：倒车信号控制模块超声波发送模块声光报警器超声波接收模块图1倒车雷达系统框图2.系统的功能1、档位打到R档时，倒车雷达系统都进入工作状态。此时系统进行自动检查：当所有系统都正常时，蜂鸣器鸣叫1声，然后进入正常工作状态；当有一个雷达

6、探头异常时，蜂鸣器鸣叫2声，然后其它正常的探头进入正常工作状态；当有两个或全部探头异常时，蜂鸣器鸣叫3声，然后正常的探头进入正常工作状态。2、正常工作时：传感器在侦测区内侦测到有效障碍物时，蜂鸣器会根据障碍物的距离不同而发出不同频率的警告声。11汽车倒车雷达的设计1.1.2性能指标1.产品型号如下图所示为捷达的倒车雷达改装型号图22.产品介绍产品名称：捷达高精度语音倒车雷达系统A-2651-04(四探头/语音播报/毫米级/5年保修)产品品牌：捷达产品型号：A-2632-04产品重量：1.5kg产品尺寸：31*

7、23*6cm产地：上海3.产品特点1、测量准确,精确度高达0.01米,是市面少有的毫米级精确高级倒车雷达系统、显示稳定。11汽车倒车雷达的设计2、品质卓越，性能稳固可靠，厂家提供高达5年的质量保修（普通产品提供1年保修）。3、不同节奏,语音和声响双重报警报警。4、功能齐全，具有距离显示、声响报警、区域警示、方位指示及倒档提示、开机自检功能。5、反映灵敏、探测范围宽、盲区小。6、内置式探头，与原车完美融合、浑然一体。7、适合各种车型、安装方便（自带钻孔钻头）。4.产品技术参数1、工作电压：DC10V-16V(2

8、4V车辆可选购电压转换器)2、最大功率：＜4瓦3、环境温度：-30℃～＋70℃4、探测距离：0.3米～2.50米5、显示分辨率：0.01米/0.1米6、测量误差：±0.02米7、测量速率：6次/秒5.产品组件1、显示器1个2、主机1个（MSP430F2274）3、探头4个4、探头接线4根5、打孔钻头1个6.注意事项1、开始使用倒车雷达是，可选取多种类型的障碍物进行试用性倒车，以便熟悉和掌握2、倒车雷