汽车倒车雷达预警系统研究

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1、武汉理工大学硕{j学位论文摘要本文研究了‘种汽车倒车雷达预警系统。该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。本文在研究汽车倒车雷达预警系统过程中，运用理论分析、电路设计和计算机仿真等研究手段，完成了倒车雷达预警系统硬件和软件的设计，采用了模糊控制算法，进行了系统的计算机仿真。本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上，结合最新研究成果，对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研‘究。该系统分为测距模块、系统控制模

2、块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以AT89S52单片机为主控单元的系统硬件和软件设计，并对该系统进行了试验和误差分析，给出了本系统的稳定性指标。试验结果显示，该系统对室内有限距离的距离测量具有较高的精度，实现了倒车提示和距离报警功能，其主要技术指标达到了系统设计要求，并通过系统仿真研究，验证了系统的可靠性和可行性。关键词：倒车雷达，超声波测距，模糊控制，系统仿真武汉理l‘人学硕士学位论文ABSTRACTThethesisintroducesakindofC

3、arReversingAid-Systemindetail．ThesystemadoptedthetechnologyofcomputercontrollandUltrasonicDistance‘MeasurementbasedonthecurrentlyCarReversingAid-System．Thesystemalarmedintimethroughdisplayingthedistancesbetweenobstaclesandca娼．Itsolutedthepuzzlepoblembecausethedriverslookedaroundthroughthemirrorswhen

4、theystoppedorstartedthevehicle．Thesystemwouldgreatlysolvethedifficultiesandmeanwhileimprovethedrivingsafety．Inthisthesisanalysisintheory，designofelectroniccircuitandexperimentalinvestigationonrealtimesimulationsystemareemployedtocarryouttheresearch．Itrealizedthedesignofhardwareandso‰are．Accordingtot

5、hepaper，thefuzzycontroltheoryisintroducedandthesimulationisdevelopedinthesystem．ThethesismainlyanalyzeddeeplytheresearchonthedesignofCarReversingAid．System．Firstly，accordingtothelatestresearchesindomesticandforeigncountries。thesystemconsistedoftheDistanee-MeasurgmentModule，ControlModulemadDisplayorA

6、larmModule．Thepaperdiscussedtheschemeofthreemoduleandselectedthebestsystemschemeinthepaper．Secondly，itpresentedthetheoryandcharactersofUltrasonicDistance-MeasurementandanalyzedindetaildesignofthehardwareandsottwarebasedontheAT89S52mierocontroller．Thirdly’thefuzzycontrolalgorithmisproposed，thesimulat

7、ionisintroducedintothesystem．Atlast，throughtheexperimentandeIToranalysis，itprovedthestabilityofthesystem．Tomonitoritsreliability，imitationsofmainCasesofthesystemhavebeencarriedoutandstableinstructions