关于脉冲输出

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1、一、脉冲输出功能XC3系列和XC5系列PLC一般具有2个脉冲输出。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可达200KHz。驱动器步进/伺服电机注：1）为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的PLC。如XC3-14T-E或XC3-60RT-E等。2）XC5系列输出点数为32点的PLC最大能够具有4路（Y0、Y1、Y2、Y3）脉冲输出功能。二、脉冲输出的种类与指令应用1、无加减速时间变化的单向定量脉冲输出指令PLSYØPLSY指令：·以指定的频率产生定量脉冲的指令。·支持32位指令[D

2、PLSY]。·频率：0~200KHz·输出端子：Y0或Y1·输出模式：连续或有限脉冲输出·脉冲数目：16位指令0~K3276732位指令0~K2147483647注意：如控制对象是步进电机或伺服电机，建议不要采用该指令，以避免电机失步。采用带加减速的脉冲输出指令PLSR可以避免失步造成的影响。l是以指定的频率产生定量脉冲的指令；支持32位指令[DPLSY]。指定频率。可用操作数：K、TD、CD、D、FD指定产生脉冲量。可用操作数：K、TD、CD、D、FD指定输出脉冲的Y编号，只可在Y000或Y001输出。l在M0为ON时，PLSY指令在Y0输出频率为30Hz的脉冲，个数由D1指定，正在发脉冲

3、时线圈M8170置ON。当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出，此时线圈M8170置OFF，并将M0复位。设定脉冲数目有限脉冲输出当输出完设定的脉冲数目之后，输出自动停止。1、可变频率脉冲输出指令PLSFØPLSF指令：l是以可变频率的形式产生连续脉冲的指令；l支持32位指令[DPLSF]。l指定频率。可用操作数：K、TD、CD、D、FD范围：200~200KHz（当设定频率低于200Hz时，以200Hz的频率输出。）l指定输出脉冲的Y编号，只可在Y000或Y001输出。l随着D0中设定频率的改变，从Y0输出的脉冲频率也跟着变化。l在寄存器D8170（双字）中累积脉冲个数。连续脉冲输出以设

4、定频率连续输出脉冲直到通过指令停止输出。3、带加减速的定量脉冲输出指令PLSR(含3种控制模式)·以指定的频率和加减速时间产生定量脉冲的指令。·频率：0~200KHz·加减速时间：5000ms以下·支持32位指令[DPLSR]。·输出端子：Y0或Y1·输出模式：有限脉冲数目·脉冲数目：16位指令0~K32,76732位指令0~K2,147,483,647Ø模式1：单段单向脉冲输出PLSRl是以指定的频率产生定量脉冲的指令；支持32位指令[DPLSR]。最高频率。可用操作数：K、TD、CD、D、FD总输出脉冲数。可用操作数：K、TD、CD、D、FD加减速时间。可用操作数：K、TD、CD、D、F

5、D指定输出脉冲的Y编号，只可在Y000或Y001输出。l在M0为ON时，PLSR指令启动脉冲输出，按指定的加减速斜率、最高频率，发出指定个数的脉冲。此时线圈M8170置ON。l当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出，此时线圈M8170置OFF，并将M000复位。如图所示l当脉冲输出M000为OFF时，输出脉冲按指定的加减速斜率下降到0。停止脉冲输出，此时线圈M8170置OFF。Ø模式2：分段单向脉冲输出PLSRl是以指定的频率和加减速时间分段产生定量脉冲的指令。是以Dn或FDn为起始地址的一段区域。上例：D0设定第1段脉冲的最高频率、D1设定第1段脉冲的个数，D2设定第2段脉冲的最高频率、

6、D3设定第2段脉冲的个数，……以Dn、Dn+1的设定值都为0表示分段结束，最多可设定24段。可用操作数：D、FD加减速时间。这里的时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间，同时也定义了所有段的频率与时间的斜率，从而后面的加减速都按照这个斜率来加速/减速。可用操作数：K、TD、CD、D、FD指定输出脉冲的Y编号，只可在Y000或Y001输出。l支持双字操作DPLSR，此时D0、D1设定第1段脉冲的最高频率、D2、D3设定第1段脉冲的个数，D4、D5设定第2段脉冲的最高频率、D6、D7设定第2段脉冲的个数……Ø模式3：分段双向脉冲输出PLSRl是以指定的频率、加减速时间和脉冲方向分段产生定量脉冲

7、的指令。是以Dn或FDn为起始地址的一段区域。上例：D0设定第1段脉冲的最高频率、D1设定第1段脉冲的个数，D2设定第2段脉冲的最高频率、D3设定第2段脉冲的个数，……以Dn、Dn+1的值都为0表示分段结束，最多可设定24段。可用操作数：D、FD加减速时间。这里的时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间，同时也定义了所有段的频率与时间的斜率，从而后面的加减速都按照这个斜率来加速/减速。可用操作数：K、TD、C