plc高速脉冲输出

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1、高速脉冲输出指令（PTO）PTO是什么？高速脉冲串输出PTO（PulseTrainOutput）内置于西门子s7-200可编程控制器或s7-1200可编程控制器中，是其三种开环控制方式之一，用于速度和位置控制。注：西门子s7-200的三种开环控制方式为：1.脉宽调制（PWM）:用于速度,位置或占空比控制。2.脉冲串输出（PTO）：用于速度和位置控制。3.EM253位控模块：用于速度和位置控制的附加模块。PTO的功能是什么？高速脉冲串输出PTO的功能为：输出指定数目，占空比为50%的方波脉冲串。PTO的特点特点：高速脉冲串输出（PTO）方式下：只能改变脉冲的周期值和脉冲数。1.周期值输出脉冲的周

2、期以µs或ms为增量单位，变化范围分别是10～65535µs或2～65535ms。2.脉冲数输出脉冲的个数在1-4294967295范围内可调。3.注意事项周期设置时，设置值应为偶数，若设为奇数会引起输出波形占空比的轻微失真。周期设置值应大于2，若设置值小于2，系统将默认为2。周期值与脉冲值范围出现的原因每个PTO/PWM发生器都有一组配套参数：1.一个控制字节（8位）2.一个状态字节（8位）3.一个周期值（不带符号的16位值）4.一个脉宽值（不带符号的16位值）5.一个脉冲计值（不带符号的32位值）对于多段的PTO，还有1.一个段字节（8位）2.一个包络表起始地址（16位）为定义和监控高速脉

3、冲输出，这些值全部存储在特殊内存（SM）区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令PLS即启动操作。该指令会从特殊存储器SM中读取数据，使程序按照其存储值控制PTO/PWM发生器。高速脉冲输出端口1.每个CPU有两个PTO/PWM发生器：一个发生器分配给输出端Q0.0，另一个分配给Q0.1。2.高速脉冲输出优先级当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作均失效。不使用PTO/PWM发生器时，Q0.0或Q0.1作为普通输出端子使用。3.使用注意事项输出印象寄存器Q的状态会影响PTO/PWM的起始电平，通常在启动PTO或PWM操作之前，用复位R指

4、令将Q0.0或Q0.1清0。SM特殊功能寄存器Q0.0对应寄存器Q0.1对应寄存器功能描述SMB66SMB76状态字节，PTO方式下，监控脉冲串的运行状态SMB67SMB77控制字节，定义PTO/PWM脉冲的输出格式SMW68SMW78设置PTO/PWM脉冲的周期值，范围：2～65535SMW70SMW80设置PWM的脉冲宽度值，范围：0～65535SMD72SMD82设置PTO脉冲串的输出脉冲数，范围：1～4294967295SMB166SMB176设置PTO多段操作时的段数SMW168SMW178设置PTO多段操作时包络表的起始地址，使用从变量寄存器V0开始的字节偏移表示表1高速脉冲输出的

5、特殊寄存器分配状态字节每个高速脉冲输出都有一个状态字节，监控程序运行时某些操作的相应状态并根据运行状态使相应位置位。可以通过编程来读取相关位状态。表2是具体状态字节功能。表2高速脉冲输出状态字节功能8XXXX增量计算错误0（无错误）1（终止）用户命令终止0（无错误）1（终止）管线上溢/下溢0（无溢出）1（溢出）空闲0（执行中）1（空闲）SM66SM76控制字节通过对控制字节的设置，可以控制高速脉冲输出的性质，如：时间基准、具体周期、输出模式(PTO/PWM)、更新方式等，是编程时初始化操作中必须完成的内容。图1控制字节中各控制位的功能PLS指令PLS指令的梯形图及指令表格式见表3。表3PLS指

6、令的基本格式名称高速脉冲输出指令PLS指令表格式PLSQ梯形图格式PLS注意事项1.指令功能PLS脉冲输出指令，在EN端口执行条件存在(出现一个上升沿)时，检测脉冲输出特殊存储器（SM）的状态，然后激活所定义的脉冲操作（执行PLS指令），从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲。PLS指令还可以在Q0.0和Q0.1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速脉冲串波形。2.注意事项由于只有两个高速脉冲输出端口，所以PLS指令在一个程序中最多使用两次。3.说明1）高速脉冲串输出PTO和脉宽调制输出PWM都由PLS指令来激活；2）操作数X指定脉冲输出端子，0为Q0.0输出，1为Q0.1输出；3）高速脉冲

7、串输出PTO可采用中断方式进行控制，而脉宽调制输出PWM只能由指令PLS来激活高速脉冲串输出中断及适用机型在PTO方式下：当输出完指定数量的脉冲后，产生高速脉冲段输出中断。1.PTO/PWM0的中断事件号是192.PTO/PWM1的中断事件号是203.注意高速脉冲串输出时，CPU自动将PTO空闲位SM66.7（或SM76.7）置1（空闲）。高速脉冲输出适用机型输出高频脉冲信号时，应选用晶体管输出型