高速脉冲输出

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1、www.plcworld.cn•第第第5第555章章章章应用指令5.2.5高速脉冲输出1.高高速脉冲输出介绍速脉冲输出介绍（（（1）））高速脉冲输出的形式）高速脉冲输出的形式（（（2）））输出端子的确定）输出端子的确定（（（3）））相关寄存器）相关寄存器（（（4）））脉冲输出指令）脉冲输出指令www.plcworld.cn•第第第5第555章章章章应用指令每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄存器每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄存器，每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄存器，，，这这这这些寄存器包括控制字节寄存器些寄存器包括控制字节寄存器、些寄存器包括控制字节寄存器、、、状

2、态字节寄存器和参数状态字节寄存器和参数数值寄存器数值寄存器，数值寄存器，，，用以控制高速脉冲的输出形式用以控制高速脉冲的输出形式用以控制高速脉冲的输出形式、用以控制高速脉冲的输出形式、、、反映输出反映输出状态和参数值状态和参数值。状态和参数值。。。各寄存器分配如表各寄存器分配如表5.14所示。所所示示。。。www.plcworld.cn•第第第5第555章章章章应用指令状态字节每个高速脉冲输出都有一个状态字节每个高速脉冲输出都有一个状态字节，每个高速脉冲输出都有一个状态字节，，，程序运行时根据程序运行时根据运行状况自动使某些位置位运行状况自动使某些位置位，运行状况自动使某些位置位，

3、，，可以通过程序来读相关位可以通过程序来读相关位的状态的状态，的状态，，，用以作为判断条件实现相应的操作用以作为判断条件实现相应的操作用以作为判断条件实现相应的操作。用以作为判断条件实现相应的操作。。。状态字节状态字节中各状态位的功能如表5.15所示。所所示示。。。www.plcworld.cn•第第第5第555章章章章应用指令控制字节每个高速脉冲输出都对应一个控制字节每个高速脉冲输出都对应一个控制字节，每个高速脉冲输出都对应一个控制字节，，，通过对控制字通过对控制字节中指定位的编程节中指定位的编程，节中指定位的编程，，，可以根据操作要求设置字节中各控可以根据操作要求设置字节中各控制位制

4、位，制位，，，如脉冲输出允许如脉冲输出允许如脉冲输出允许、如脉冲输出允许、、、PTO/PWM模式选择、模模式选择式选择、、、单段单段/多段选择段选择、段选择、、、更新方式更新方式更新方式、更新方式、、、时间基准时间基准时间基准、时间基准、、、允许更新等允许更新等允许更新等。允许更新等。。。控制字节控制字节中各控制位的功能如表5.16所示。所所示示。。。www.plcworld.cn•第第第5第555章章章章应用指令2.高速脉冲串输出PTO（（（1）））周期和脉冲数）周周期和脉冲数期和脉冲数（（（2）））PTO的种类（（（3）））中断事件类型）中断事件类型（（（4）））PTO的使用www.

5、plcworld.cn•第第第5第555章章章章应用指令（（（1）））周期和脉冲数）周期和脉冲数周期：周期：：：单位可以是微秒单位可以是微秒单位可以是微秒μ单位可以是微秒μμμs或毫秒ms；；；为；为为为16位位位无符号数据无符号数据，无符号数据，，，周期变化范围是周期变化范围是50~65535μμμs或或或2~65535ms，，，通常应设定周期值为偶数，通常应设定周期值为偶数通常应设定周期值为偶数，通常应设定周期值为偶数，，，若设若设置为奇数置为奇数，置为奇数，，，则会引起输出波形占空比的轻微失则会引起输出波形占空比的轻微失真真真。真。。。如果编程时设定周期单位小于如果编程时设定周期单

6、位小于2，，，系统默认，系统默认按按按2进行设置进行设置。进行设置。。。脉冲数脉冲数：脉冲数：：：用双字长无符号数表示用双字长无符号数表示用双字长无符号数表示，用双字长无符号数表示，，，脉冲数取值脉冲数取值范围是1~4294967295之间之间。之间。。。如果编程时指定如果编程时指定脉冲数为0，，，则系统默认脉冲数为，则系统默认脉冲数为1个个个。个。。。www.plcworld.cn•第第第5第555章章章章应用指令（（（2）））PTO的种类PTO方方式中，方式中式中，，，如果要输出多个脉冲串如果要输出多个脉冲串如果要输出多个脉冲串，如果要输出多个脉冲串，，，允许脉允许脉冲串进行排队冲串

7、进行排队，冲串进行排队，，，形成管线形成管线形成管线，形成管线，，，当前输出的脉冲串当前输出的脉冲串完成之后完成之后，完成之后，，，立即输出新脉冲串立即输出新脉冲串立即输出新脉冲串，立即输出新脉冲串，，，这保证了脉冲这保证了脉冲串顺序输出的连续性串顺序输出的连续性。串顺序输出的连续性。。。单段管线多段管线www.plcworld.cn•第第第5第555章章章章应用指令包络表由包络段数和各段构成包络表由包络段数和各段构成。包络表由