FPΣ高速脉冲输出功能(下)

《FPΣ高速脉冲输出功能(下)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、定位控制指令（F174）（数据表控制）根据顺序指定的数据表执行定位操作控制码：“H1200”频率1：1000Hz目标值1：1000个脉冲频率2：2500Hz目标值2：2000个脉冲频率3：5000Hz目标值3：5000个脉冲频率4：1000Hz目标值4：2000个脉冲输出脉冲停止脉冲输出控制R0F1DMVH1200，DT400F1DMVK1000，DT402F1DMVK1000，DT404F1DMVK2500，DT406F1DMVK2000，DT408F1DMVK5000，DT410F1DMVK5000，DT412F1DMVK1000，DT414F1DMVK2000，DT416F1DMVK

2、0，DT418R10F174SP0HDT400，K0DF当执行条件R10打开，脉冲以1000Hz的频率从Y0端输出，并且定位开始。当已有1000个脉冲输出之时，将频率调至2500Hz。定位是根据数据表中的值顺序执行的，直到数据表的数据包含了输出停止值（K0）时停止。当程序运行时，数据表和脉冲输出图如下所示：定位数据表DT400DT401控制码*1：H1200DT410DT411频率3：500HzDT402DT403频率1*2：1000HzDT412DT413目标值3：5000个脉冲DT404DT405目标值1*3：1000个脉冲DT414DT415频率4：1000HzDT406DT407频

3、率2：2500HzDT416DT417目标值4：2000个脉冲DT408DT409目标值2：2500个脉冲DT418DT419脉冲输出停止设置：K038控制码（H常数）输出方式0:正向脉冲输出（加计数）1:反向脉冲输出（减计数）2:脉冲+方向输出（正向：“关”）（加计数）3:脉冲+方向输出（反向：“开”）（减计数）4:脉冲+方向输出（正向：“开”）（加计数）5:脉冲+方向输出（反向：“关”）（减计数）操作模式0:增量式指定脉冲数量1:绝对式指定目标值频率范围0:1.5Hz到9.8kHz1:48Hz到100kHz2:191Hz到100kHz占空比（脉冲宽度）0:占空比1/2（50%）1:占空

4、比1/4（25%）0:固定的(*1)(*2):频率（Hz）“K常数”1.5Hz到9.8kHz[K1到K9800（单位：Hz）]（接近9.8kHz的最大误差大约为-0.9kHz）*设定“K1”表示1.5Hz48Hz到100kHz[K48到K100000（单位：Hz）]（接近100kHz的最大误差大约为-3kHz）191Hz到100kHz[K191到K100000（单位：Hz）]（接近100kHz的最大误差大约为-0.8kHz）(*3):目标值（K214783648—K214783647）设定的32位数据的目标值应该在下表所示范围之内。控制码设定目标值允许范围操作模式输出方式增量式加计数正值减

5、计数负值绝对式加计数比当前值大的值减计数比当前值小的值38脉冲输出图频率（速度）（Hz）500025001000高速计数器经过值（脉冲数）010003000800010000开关：R10R903A(R903C)当指令F174（SP0H）的执行条件（开关）打开时，高速计数器控制标志R903A（R903C）打开，当经历值达到10000且脉冲输出停止时，R903A（R903C）关闭。38脉冲输出指令（F175）（直线插补）DFF1DMV，H1000，DT500根据设定的数据表，进行两轴直线插补。R11F1DMV，K500，DT502F1DMV，K5000，DT504F1DMV，K300，DT50

6、6F1DMV，K5000，DT508F1DMV，K2000，DT510F175SPSH，DT500，K0脉冲从X轴（CH0）和Y轴（CH2）输出，这样矢量速度就是初速度，值为500Hz，最大速度为5000Hz，加/减速时间为300ms，控制两个轴的直线插补以达到目标位置。当程序运行时，定位数据表和定位路径如下所示：定位数据表DT500DT501控制码：H1000（*1）（*2）（*2）设置区（*3）用户编程设定（*4）（*4）DT502DT503矢量速度（初速度）：500HzDT504DT505矢量速度（最大速度）：5000HzDT506DT507加/减速时间：300msDT508DT50

7、9目标值（X轴）（CH0）：5000个脉冲DT510DT511目标值（Y轴）（CH2）：2000个脉冲DT512DT513X轴（CH0）（分速度）（初速度）（*5）运行结果保存区根据指令运行计算的结果，每（*6）根轴的参数在这里保存（*7）（*7）DT514DT515X轴（CH0）（分速度）（最大速度）DT516DT517Y轴（CH2）（分速度）（初速度）DT518DT519Y轴（CH2）（分速度）（最大速度）DT520