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1、SHANDONGUNIVERSITY OF TECHNOLOGY毕业设计说明书汽车用永磁起动发电机控制器设计学院:电气与电子工程学院专业:自动化学生姓名:董玉洁学号:0812107456指导教师:杜钦君2012年6月摘要摘要随着永磁技术的不断发展和电力电子技术的成熟,以及当前保护环境对汽车技术的新要求,永磁起动发电技术在汽车领域的应用越来越广泛的应用。起动发电技术将汽车起动机和发电机集成在一个电机上,这个永磁电机在汽车发动机起动前用作起动电机,当汽车发动机开始正常运转时,用作发电机。本设计在绪论部分论述的了起动发电技术在国内外研究的现状,然后通过对永磁
2、电机分类比较,确定了永磁无刷直流电动机作为本次设计的电动机类型。随后介绍了无刷直流电动机的工作原理、基本方程和机械特性,并对本次设计所使用的永磁无刷直流电动机进行了电机参数的计算。确定控制算法为数字PID控制技术,使用积分分离法对其做了改进。在控制器的硬件设计中,经过对控制芯片的选择,确定主控芯片为TMS320LF2407A型号的DSP,随后设计了逆变电路、驱动电路、相电流检测电路等相关电路。在设计的最后,对控制系统的软件进行了设计,确定了主程序和中断子程序。关键词:起动发电机,永磁无刷直流电机,控制器,PID,TMS320LF2407AIAbstra
3、ctAbstractWiththecontinuousdevelopmentofthepermanentmagnettechnologyandthematureofthepowerelectronicstechnology,andthenewrequirementsoftheenvironmentprotectionforautomotivetechnology,permanentmagnetstarterandpowergenerationtechnologyismorewidelyusedintheautomotivesector.Starting
4、thepowergenerationtechnologiesintegratedautomotivestarterandgeneratorinamotor,beforestartingthecarenginethepermanentmagnetmotorisusedasastartermotorandusedasageneratorwhenthecarenginestartnormaloperation.Intheintroductionpart,thedesigndiscussedthestatusofthestartingthepowergener
5、ationtechnologyinthedomesticandforeignresearch.Thenbytheclassificationofpermanentmagnetmotor,makesureofthebrushlessDCmotorasthedesignofthemotor,andthenintroducedtheprincipleofworking,thebasicequationsandmechanicalpropertiesofthebrushlessDCmotor,designandworkoutcalculationofthepe
6、rmanentmagnetbrushlessDCmotor.ThendeterminethedigitalPIDcontroltechnologyasthecontrolalgorithm,usetheintegraldetachtoimprovementthealgorithm.Inthehardwaredesignofthecontroller,aftertheselectofthecontrolchip,wedeterminetousetheDSPTMS320LF2407Aasthemasterchip,followedbythedesignof
7、theinvertercircuitofthecircuit,thedrivecircuit,thephasecurrentdetectioncircuit.Attheendofthedesign,designthesoftwareofthecontrolsystem,themainprogramandinterruptsubroutine.Keywords:starter-generator,thepermanentmagnetbrushlessDCmotor,controller,PID,TMS320LF2407AII第一章绪论目录摘要IABSTR
8、ACTII目录III第一章绪论11.1课题目的和意义11.2国内外研究现状11.2.1国外研究