motoman点焊机器人_使用说明书_中文

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1、ᔎࠊ•本说明书对NX100的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。•另外，有关安全的一般事项，在《NX100使用说明书》的“1安全”中有详细描述，阅读本说明书前请务必熟读，以确保正确使用。•说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。•说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。•说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封

2、面右下角的资料号，并以修订版发行。•由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料号订购。•客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。ii安全注意事项使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。误操作时有危险，可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏。ᔎࠊ必须遵守的事项⽕ℶ禁止的事项即使是属于“注

3、意”类的事项，也会因情况不同而产生严重后果，故任何一条“注意”事项都极为重要，请务必严格遵守。.虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但为了确保安全和有效的操作，用户也必须遵守的事项，将会在相关处加以叙述。iii•操作机器人前，按下NX100前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。急停键•解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。急停状态解除•在机器

4、人动作范围内示教时，请遵守以下事项：-保持从正面观看机器人。-遵守操作步骤。-考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。-确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。•进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：-NX100接通电源时。-用示教编程器操作机器人时。-试运行时。-自动再现时。不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于NX100前门及示教编程器的右侧。iv•进行机器人示教作业前要检查以下事项

5、，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。-机器人动作有无异常。-外部电线遮盖物及外包装有无破损。•示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。•在理解NX100使用说明书的“警告标志”的基础上，使用机器人。本书常用词汇定义“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、“NX100示教编程器”和“供电电缆”构成。在本书中，这些部分如下表表示。设备本书表示法NX100控

6、制柜NX100NX100示教编程器示教编程器机器人与控制柜间的电缆供电电缆v另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示：操作设备本书表示方法示教编程器文字键文字键名用[]表示。例：[回车]图形键图形键不用[]，在键名后直接用图形表示。例：翻页键GOBACKPAGE只有光标键例外，不用图形表示。轴操作键和数轴操作键、数值键总体称呼时，分别称作轴操作键、值键数值键。同时按键同时按两个键时，如[转换]+[坐标]键，在两个键之间加上“+”号。画面画面中的菜单用{}表示。例：{程序}操作步骤的表达方式的定义操作步骤的说明中，“选择•••”表示的

7、操作方法，是把光标移到选择对象上，再按[选择]键。或者是使用触摸屏直接触摸画面选择项目。vi警示牌的说明下列警示牌牌贴在机器人及NX100上。要完全遵照警示牌执行。•下列的警示牌牌贴在机器人上。遵照警示牌执行。忽视此警示可能会造成人身伤害和设备损坏。这些警示牌的固定位置参见机器人使用说明书。•下列的警示牌贴在NX100上。遵照警示牌执行。忽视此警示可能会造成人身伤害和设备损坏。!危险!危险!危险高压高压电源接通时不要打开不要打开盖子柜门要接地否则有触电危险这些警示牌的固定位置参见NX100使用说明书。vii1简介2移动命令2.1命令的登录..

8、.......................................2-13前进／后退操作4ＳＶＳＰＯＴＭＯＶ（间隙动作）命令4.1命令的登录......