MOTOMAN焊接机器人培训

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1、首钢莫托曼SGMSGM焊接机器人培训教程SGMSGM焊接基础知识（熔化极气体保护焊）1.SGMSGM熔化极气体保护焊接的原理保护气由喷嘴喷出将特焊接区域的空气排开，焊丝与母材间发生直流电弧，电弧热使焊丝与母材熔化，焊丝头部的熔融金属向母材过渡形成焊缝。○＋送丝辊（ROLL）焊丝（WELDINGWIRE）直流导电嘴（CONTACTTIP）焊接喷嘴（NOZZLE）机保护气（SHIELDINGGAS）母材○—ShougangMotomanRobotCo.,Ltd.32.SGMSGM熔化极气体保护焊的种类使用惰性气体（Ar、He）保护的MIG溶

2、接法（MIGWELDING），使用CO2气体保护的CO2气保焊接法（CO2WELDING）、以及使用两者的混合气体保护的MAG溶接法（MAGWELDING）都称为熔化极气体保护焊。Ar实芯焊丝惰性气体保护焊（SOLIDWIRE）（MIGWELDING）He、Ar＋HeAr＋O2＋(CO2)混合气体保护焊保（MAGWELDING）Ar＋CO2护气体保护焊接法气（GASSHIEDINGCO2CO2气体保护焊METALARCWELDING）(MIGWELDING)CO2＋Ｏ２CO2药芯焊丝(FLUX-COREDWIRE)CO2＋ArShoug

3、angMotomanRobotCo.,Ltd.43.SGMSGM熔化极气体保护焊的特点通过送丝辊连续地将焊丝从焊枪的导电嘴中送出，导电嘴向焊丝供电，这样，电机与母材间就产生电弧。在电弧及熔池周围由于保护气的存在而使CO2为主的混合型的大气被隔开，从而，电弧得以产生。隔离隔离焊丝的作用焊丝的作用有两个有两个大气大气电电填充填充极极金属金属ShougangMotomanRobotCo.,Ltd.54.SGMSGM熔化极气保焊的主要设备及功能提供焊接所需提供焊接所需要的热源要的热源连续、稳定地输送焊连续、稳定地输送焊制控度的速丝接时所需要的焊

4、丝。送接时所需要的焊丝。现实送丝机构送丝机构焊枪电缆焊枪电缆焊接电源焊接电源输送焊接时所需要的输送焊接时所需要的焊丝输出的尾端，保焊丝输出的尾端，保证焊接电弧的稳定性。证焊接电弧的稳定性。焊枪焊枪焊丝、保护气或冷却焊丝、保护气或冷却水等。水等。ShougangMotomanRobotCo.,Ltd.65.1SGMSGM熔化极气保焊实施的关键点a)焊枪姿态……焊枪目标角和行进角行进角（推进角行进角（推进角））焊枪角度焊枪目标角焊枪目标角一般地，使用前进法焊接时，行进角度较大时，熔融金属被吹向电弧的前方，熔焊丝直径焊接方向深较浅，飞溅较大。

5、保护气焊丝干伸长行进角（后退角行进角（后退角））(焊接方向)使用前进法焊接时，熔融金属被吹向电弧的后方，直接与母材产生电弧，导电嘴与母材间距焊嘴高度熔深较深，焊缝余高易形成。在开坡口、易产生熔融金属被吹向前方的场合采用后退法焊接。弧长焊接方向母材ShougangMotomanRobotCo.,Ltd.75.2SGMSGM熔化极气保焊实施的关键点b)焊枪姿态……焊枪目标位置焊枪目标位置是指为了达到焊丝的尖端点在焊缝上的所指向的位置。转动角速度转动角速度ω越大ω越大一般地，根据立板的一般地，根据立板的θ角应该越大θ角应该越大熔深情况，对偏移

6、量熔深情况，对偏移量aa进行调整。进行调整。焊接方向θω焊丝尖端点焊枪目标位置偏移量aShougangMotomanRobotCo.,Ltd.85.3SGMSGM熔化极气保焊实施的关键点c)焊丝的牌号及直径焊接时所选择的焊丝及其直径是决定焊接质量的比较关键的因素。一般地，焊丝的选择是与所要焊接的母材的成分和力学性能所决定的，建议焊接生产单位一定要向焊丝生产厂家咨询焊丝的成分及焊丝的适用对象，以免造成焊接接头的性能不能达到要求。焊丝直径在熔化极气保焊中通常与所使用的焊接电流的大小相关，也与焊缝的形状相关。焊丝直径与适用电流间的关系焊接电流

7、对焊丝的送给速度有焊接电流对焊丝的送给速度有焊丝种类焊丝直径(mm)适用的电流范围(A)0.640~90较大的影响。焊机的最大送丝较大的影响。焊机的最大送丝0.850~120速度通常在速度通常在15mm/min15mm/min，细径焊，细径焊0.960~150丝可使用的最大电流有上限要丝可使用的最大电流有上限要实芯焊丝1.070~180求。如果坚持使用大电流，熔求。如果坚持使用大电流，熔1.280~350池中金属不足，焊缝外观比较池中金属不足，焊缝外观比较1.6300~500难看，由于熔融较深，导致焊难看，由于熔融较深，导致焊1.280

8、~350接裂纹发生。接裂纹发生。药芯焊丝1.6200~450ShougangMotomanRobotCo.,Ltd.95.4SGMSGM熔化极气保焊实施的关键点d)焊接电流与焊接电压（1）这两个参数是焊接规