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1、大连东软信息学院高职毕业设计（论文）论文题目：遥控智能车设计与实现系所：电子工程系专业：嵌入式系统工程学生姓名：学生学号：指导教师：导师职称：讲师完成日期：2014年4月25日大连东软信息学院DalianNeusoftUniversityofInformation大连东软信息学院毕业设计（论文）摘要遥控智能车设计与实现摘要为了探索自然环境极端的地方，为了完成危险性高的工作，如：排爆、侦查等。使用机器人代替人去实现，已经是世界发展的趋势，既然是代替人去实现，最基本是对机器人进行远程遥控，其次通过摄像头观察到机器人所能看到的事物。本设
2、计采用STC89C52RC单片机作为核心控制器，主要包括视频传输模块、无线遥控模块、电源模块、驱动模块和车身载体六个部分。本设计是基于WiFi通信、无线控制的视频小车设计。主控程序是用C51程序编写的，方便裁剪和修改、调试。本设计可实现如下功能：无线遥控--遥控器通过按键对信号接收端发送内定编码，信号接收端再将信号转变为高低电平发送给单片机，单片机相应发送各种指令，小车进行相应动作。WiFi视频传输模块--通过WiFi视频传输板的路由器加载的固件程序传输视频到上位机或手机终端。本设计还具有可上下270度旋转的摄像头，直流电机可灵活
3、方便地对车速进行控制。整个系统在设计中注重低功耗处理和力求高性价比等细节，电路结构简单，可靠性能高，无论在结构和技术上都具有较好的实用价值。关键词：智能，单片机，遥控小车IV大连东软信息学院毕业设计（论文）AbstractDesignandImplementationofRemoteControlIntelligentVehicleAbstractInordertoexplorethenaturalenvironmentofextremeplaces,inordertocompletethehighdangerouswork,su
4、chas:eod,investigation,etc.Usingrobotsinsteadofpeopletoachieve,isthetrendofthedevelopmentoftheworld,sinceitisinsteadofpeopletoachievethemostbasicistoremotecontrolofrobots,secondlybyviewingthecameratotherobotcanseethings.STC89C52RCsingle-chipmicrocomputerasthecorecontr
5、ollerisappliedinthisdesign,mainlyincludesthevideotransmissionmodule,thewirelessremotecontrolmodule,powermodule,drivemoduleandbodycarriersixparts.ThisdesignisbasedontheWiFivideocommunications,wirelesscontrolcardesign.MastercontrolprogramiswrittenwithC51programforcuttin
6、gandmodify,debugging.Thisdesigncanachievethefollowingwork:throughwirelessremotecontrol,remotecontrolbuttontosendthedefaultencodingsignalreceiver,thesignalatthereceivingendandsendingsignalsintohighandlowlevelMCU,MCUsendsvariouscorrespondinginstructions,thecaraccordingl
7、y.WiFivideotransmissionmodule,WiFivideotransmissionboardrouterloadfirmwareprogramvideotothePCormobilephoneterminals.Thisdesignalsohasthecameracanrotate270degreesupanddown,dcmotorcanbeflexibleandeasilytocontrolthespeedofthecar.Inthedesignofthewholesystempaysattentionto
8、detailssuchaslowpowerconsumptionandstrivetocost-effective,circuitstructureissimple,reliableperformanceishigh,bothinstructure
