基于STM32智能车设计与实现_毕业论文

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1、(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)浙江万里学院本科毕业设计(论文)论文题目基于STM32智能车的设计与实现(英文)DesignandImplementationofSmartCarBasedonSTM32所在学院电子信息学院专业班级电子093班完成日期2013年05月06日4摘要智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了微处理器、现代传感器、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理

2、器的智能车的设计。系统分为两部分：车载主机系统和手持主机系统。车载主机系统主要以履带式车轮为其机械平台，结合主控电路、超声波避障、无线通信、语音播报、GPS数据采集、碰撞保护功能，完成车载主体功能。手持主机系统主要包括无线通信、数据显示模块、体感操控，它主要负责控制智能车的运行姿态，实时车载数据的采集。整个方案的控制器核心为意法半导体公司的STM32F103VCT6处理器，利用其高速的数据处理能力和丰富的集成外设接口资源，充分发挥智能车的性能，也有利于智能车的程序设计和功能扩展。论文首先介绍了智能车领域的

3、国内外研究现状，然后介绍智能车控制系统总体设计框架和整个开发流程，再是介绍了智能车系统硬件电路设计和软件设计流程和思想，最后介绍智能车系统的制作与调试以及对本次毕业设计总结。关键词：STM32F103;GPS定位;智能控制;uCOS-ii实时操作系统;4AbstractThesmartcarisasetofsituationalawareness,planninganddecision-making,multi-leveldriverassistancefunctionsinanintegratedsys

4、tem，Itisatypicaltheuseofamicroprocessor,modernsensors,informationfusion,communications,artificialintelligenceandautomaticcontroltechnology.ThispaperpresentsadesignofsmartcarbasedonembeddedmicroprocessorofSTM32.Theentiresystemisdividedintotwoparts:Carfunct

5、ionofVehiclemoduleCombinewithThemaincontrolcircuitmoduleultrasonicobstacleavoidance,voicebroadcast,GPSdatacollection.HandheldofvehicleandcontrollercoreisSTMicroelectronics’processorofSTM32,Itsframeworkandtheentiredevelopmentprocessofsmartcar,Thenitintrodu

6、cesofthesmartcar’ssystemanddesignprocessesandideasofsoftware.Finally,theproductionofthesmartcarsystemanddebugging,aswellastheSummaryofgraduationDesign.KeyWords：STM32F103；GPSpositioning；IntelligentControl；Real-timeoperatingsystem4目录1绪论11.1课题国内外研究现状11.1.1智能

7、车系统国内研究现状11.1.2智能车系统国外研究现状21.3本文研究内容31.3.1内容分析31.3.2开发流程32系统总体设计52.1系统对象描述52.2总体方案设计52.3车载主机硬件设计72.3.1车载主机功能需求描述72.3.2车载主机硬件设计方案72.3.3手持主机功能需求描述82.3.4手持主机硬件设计方案82.4系统软件设计82.4.1软件设计思想82.4.2软件设计流程92.5系统方案可行性分析93主机硬件设计与实现113.1微处理器系统113.1.1最小系统电路113.2电源系统设计13

8、3.3NRF24L01无线模块设计与实现143.3.1NRF24L01无线模块电路1443.3.2NRF24L01无线模块应用电路153.4GPS定位模块设计与实现153.4.1主控电路153.4.2模块电源电路163.5超声波自主避障模块设计与实现173.5.1超声波发射电路173.5.2超声波接收电路173.6语音播报模块设计与实现183.6.1语音播报的设计原理183.6.2语音播报实现电路183.7液晶触摸屏模块设计与