大学毕业论文-—基于stm32智能车设计与实现.doc

大学毕业论文-—基于stm32智能车设计与实现.doc

ID:12759014

大小:7.72 MB

页数:42页

时间:2018-07-18

大学毕业论文-—基于stm32智能车设计与实现.doc_第1页
大学毕业论文-—基于stm32智能车设计与实现.doc_第2页
大学毕业论文-—基于stm32智能车设计与实现.doc_第3页
大学毕业论文-—基于stm32智能车设计与实现.doc_第4页
大学毕业论文-—基于stm32智能车设计与实现.doc_第5页
资源描述:

《大学毕业论文-—基于stm32智能车设计与实现.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、浙江万里学院本科毕业设计(论文)论文题目基于STM32智能车的设计与实现(英文)DesignandImplementationofSmartCarBasedonSTM32所在学院电子信息学院专业班级电子093班完成日期2013年05月06日摘要智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了微处理器、现代传感器、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的智能车的设计。系统分为两部分:车载主机系统和手持主机系统。车载主机系统主要以履带式车轮为其机械平台,结合主控电路、超声波避障、无

2、线通信、语音播报、GPS数据采集、碰撞保护功能,完成车载主体功能。手持主机系统主要包括无线通信、数据显示模块、体感操控,它主要负责控制智能车的运行姿态,实时车载数据的采集。整个方案的控制器核心为意法半导体公司的STM32F103VCT6处理器,利用其高速的数据处理能力和丰富的集成外设接口资源,充分发挥智能车的性能,也有利于智能车的程序设计和功能扩展。论文首先介绍了智能车领域的国内外研究现状,然后介绍智能车控制系统总体设计框架和整个开发流程,再是介绍了智能车系统硬件电路设计和软件设计流程和思想,最后介绍智能车系统的制作与调试以及对本次毕业设计总结。关键词:STM32F103;GPS定位

3、;智能控制;uCOS-ii实时操作系统;AbstractThesmartcarisasetofsituationalawareness,planninganddecision-making,multi-leveldriverassistancefunctionsinanintegratedsystem,Itisatypicalhigh-techcomplexoffocusingontheuseofamicroprocessor,modernsensors,informationfusion,communications,artificialintelligenceandautomat

4、iccontroltechnology.ThispaperpresentsadesignofsmartcarbasedonembeddedmicroprocessorofSTM32.Theentiresystemisdividedintotwoparts:CarhostsystemandHandheldhostsystem.ThecarhostsystemismajortocrawlerwheelsforitsmechanicalplatformtoCompletemainfunctionofVehiclemoduleCombinewithThemaincontrolcircuitm

5、oduleultrasonicobstacleavoidance,voicebroadcast,GPSdatacollection.Handheldhostsystemmainlyincludesdataofreceivermodule,dataofshowmodule,controlofintelligentvehiclemoduleandadditionalentertainmentaudioandvideomodule.Handheldhostsystemismainlyresponsibleforrunningposturecontrolthesmartcar,real-ti

6、medataacquisitionofvehicleandhandheldentertainmentofaudioandvideo.ThemaincontrollercoreisSTMicroelectronics’processorofSTM32,Itshigh-speeddataprocessingcapabilitiesandawealthofintegratedperipheralsinterfaceresources,givefullplaytotheperformanceofthesmartcarsmartcar,butalsoconduciveprogrammingan

7、dextensions.Thepaperintroducesthefieldofsmartcar’sstatusofresearchandthecontrolsystemdesignframeworkandtheentiredevelopmentprocessofsmartcar,Thenitintroduceshardwaredesignofthesmartcar’ssystemanddesignprocessesandideasofsoftware.F

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。