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1、题目多功能遥控智能车的设计与制作学生姓名学号所在学院专业班级指导教师________完成地点年月日IV毕业论文﹙设计﹚任务书院(系)专业班级学生姓名一、毕业论文﹙设计﹚题目多功能遥控智能车的设计与制作二、毕业论文﹙设计﹚工作自__年__月___日起至____年月___日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点:四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：1、设计并制作一种多功能遥控智能车，要求具有前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动，右滚动，小车遇到障碍物自动避障、转弯、走“口”字、走“8”字等功能；发挥：语音提示，其它自主发挥。2、毕业设计结果是样机和论文，论文要求严
2、格按学校毕业设计格式撰写，计算机打印。3、毕业设计时间安排1月1日-2月28日：查阅相关资料（参考文献不少于15篇，其中近三年中外文期刊各不少于5篇），熟悉题目内容，进行方案论证，提交开题报告；3月1日-3月31日：完成不少于3000词的中英文翻译，安装调试运行；4月1日-4月30日：整体联调，毕业设计验收；5月1日-5月20日：撰写、修改、提交毕业论文；5月21日-6月10日：制作、修改PPT,毕业答辩；6月11日-6月20日：毕业设计资料归档。指导教师系(教研室)系(教研室)主任签名批准日期接受论文(设计)任务开始执行日期学生签名IV多功能遥
3、控智能车的设计与制作[摘要]为了能够适应多种环境、多个领域工作的需要，设计了一种多功能遥控智能车，它包括硬件和软件两部分，硬件由单片机最小系统、遥控器、激光收发电路、电机驱动电路等组成；软件由主程序和子程序组成。软件用C语言编程，在KeiluVision4平台上编译，通过后下载到单片机STC89C52上，将该单片机和其它相关元器件焊接在PCB板上，并将该PCB板装在玩具平板小车上，上电，可遥控平板小车前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动，右滚动，小车遇到障碍物自动避障、转弯、走“口”字、走“8”字、调速等功能。[关键词]智能车；单片机；无线收发电路
4、；传感器；调速IVDesignandproductionofmultifunctionalremoteIntelligentcar[Abstract]Inordertoadapttotheneedforvarietyofenvironmentsandvarietyoffields,amulti-functionremotesmartcarisdesigned,whichIncludinghardwareandsoftware.HardwaresystemisconsistofthesmallestMCUsystem,remotecircuit,l
5、asertransceivercircuit,motordrivecircuitandsoon;softwareisconsistofthemainprogramandsubroutines.ThesoftwarewaswritteninCprogramminglanguage,compiledonKeiluVision4platform,aftercompiledsuccessdownloadedtotheMCUSTC89C52.ThenWeldedtheMCUwithothercomponentsonaPCBandmountitonaflat
6、bedtoycar,poweron,itcanberemotecontrollingthecarforwardandbackward,turnningleftandright,leftandrightrolling,emoteintelligentcarobstacleautomaticobstacleavoidance,turn,goword"mouth"and"8",speedgoverning,etc..[Keywords]smartcar;MCU;Wirelesstransceivercircuit;lasersensor;speedgo
7、verningIV目录1绪论11.1课题研究背景11.2课题研究目的与意义11.3国内外研究现状与发展趋势21.4论文结构22系统硬件分析与设计32.1系统工作原理32.2单片机最小系统设计32.3遥控器设计42.3.1无线发射接收电路设计42.3.2数据编解码电路设计52.3.3矩阵键盘电路72.4激光收发电路设计72.4.1激光调制电路72.4.2激光发射电路82.4.3激光接收电路82.5程序下载电路设计82.6L298N电机驱动电路设计93系统软件分析与设计113.1系统主程序设计113.2子程序设计133.2.1初始化程序133.2.2
8、遥控器编码程序设计143.3程序编译与下载144系统电路制作与调试174.1系统电路制作174.1.1主控板电路制作174.1.2遥控器
