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1、大连东软信息学院高职毕业设计（论文）论文题目：基于蓝牙的智能遥控小车设计与实现系所：电子工程系专业：嵌入式系统工程学生姓名：学生学号：指导教师：导师职称：讲师完成日期：2013年4月25日大连东软信息学院DalianNeusoftUniversityofInformation大连东软信息学院毕业设计（论文）摘要基于蓝牙的智能遥控小车设计与实现摘要在21世纪这个信息化时代，随着科技的不断发展、物联网的逐渐兴起，网络技术与汽车工业已经成为人类生活中不可或缺的重要组成部分。近年来，无线智能控制小车也一直作为各大高
2、校研究的对象，在历年的全国电子设计大赛中，每每都会涉及这方面的问题，可见其研究意义远大。在这个一切都将趋于智能化的时代，无线遥控技术的应用越来越广泛，无线遥控可实现对目标对象的远程控制，这一技术给人类的生活带来了极大地便利。本次毕业设计为一种通过蓝牙技术遥控小车动作的软硬件设计实现，本次设计了共分为三种控制方式，分别为PC机与蓝牙从机进行通讯（QT作为图形界面），Android手机与蓝牙从机进行通信，蓝牙主从机之间的相互通信（本论文中详细介绍此种通讯方式）。小车上的蓝牙模块作为服务端，采用STC89C52R
3、C单片机进行控制，双方通过蓝牙串口进行通信，主板上设有自制的驱动电路模块，单片机驱动直流电机控制小车的动作。蓝牙接收端接收信号，分别通过与PC端的蓝牙，手机的蓝牙、和主从机之间的配对连接，从而接收从PC机、手机、HC-06主机发送来的动作指令。单片机对接收到的指令进行分析，以调用相应的子函数来实现对小车的行动状态进行相应的控制，实验调试实现小车的无线遥控等功能。关键词：STC89C52RC，STC12C5A60S2，智能小车，QT，蓝牙通信IV大连东软信息学院毕业设计（论文）AbstractDesignan
4、dImplementationofBluetoothSmartRemoteControlCarAbstractInthisinformationageofthe21stcentury,withthecontinuousdevelopmentoftechnology,thegradualriseoftheInternetofThings,networktechnologyandtheautomotiveindustryhasbecomeanimportantpartofhumanlifeindispensab
5、le.Inrecentyears,wirelessintelligentcontrolcarhasalsobeentheobjectofstudyasmajoruniversities.InthecalendaryearoftheNationalElectronicDesignCompetition,itwillofteninvolveproblemsinthisarea.Wecanseeitssignificance.Everythinginthiserawillbecomeintelligent,wir
6、elessremotecontroltechnologyappliedmorewidely,wirelessremotecontrolcanberealizedonthetargetobject'sremotecontrol,andthistechnologybringstohumanlifegreatlyfacilitated.ThegraduationdesignofacartravelingthroughBluetoothremotecontrolhardwareandsoftwaredesignan
7、dimplementation,andthedesignisdividedintothreecontrolmethods,namelythePCtocommunicatewiththeBluetoothslave(QTasagraphicalinterface),AndroidphoneswithaBluetoothslavecommunicationBluetoothcommunicationbetweenthemasterfromeachother.SmallcarBluetoothmoduleasas
8、erver,usingSTC89C52RCMCUcontrol,thetwosidescommunicateviaBluetoothserialport,usingahomemadedrivercircuitmodule,microcontroller-drivenDCmotorcontrolcaractiononthemotherboard.Bluetoothreceivermodule,respectivel
