AGV小车说明书

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1、第二章ＡＧＶ小车手动操作说明1．在开始熟悉使用本台AGV小车之前，请牢记以下几条注意事项：（1）启动小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾两部分，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动时必须保证车头车尾都在线，即导引线贯穿于车头车尾，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之位于最佳位置。（2）启动小车之前，请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。如果处于紧停状态，请旋转紧停按钮使之弹出。（3）顺时针方向旋转车顶的钥匙，启动小车电源。如

2、果听到：“滴”一声短音，并且液晶显示屏上出现蓝色欢迎界面，表示小车启动成功。如果听到：“滴——”的长音，表示小车启动不正常，请将钥匙旋转回原位，关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车，直到启动成功为止。如果连续3次以上启动未成功，请尽快给小车充电。（4）小车启动正常后，四个白色报警灯会闪烁一下，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操作人员进行下一步操作。（5）小车内部铅酸蓄电池能连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，请保证充电时

3、间为8个小时。（6）小车充电时，需要将紧停按钮拍下，将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车尾部的充电插座，开启充电器电源。小车顶部红色充电灯亮，表示充电过程正常。当充电器上的绿色指示灯亮，表示小车充电完成。可以将充电器拔下。（7）小车运行时，如出现小车出轨、四个白色报警灯亮等异常情况。请手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，同样需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。（8）

4、由于场地有限，地图复杂，请将小车的速度置为1档和2档！当小车在转弯运行时，请保证速度为1档；当小车在停车之前和从停车状态启动时，速度也必须为1档。直线运行时，可以选择2档。（9）路径输入表最多支持27条路径，在小车屏幕上输入路径时，可通过PAGEUP和PAGEDOUN按钮翻页。在屏幕顶端会出现当前页号。２．AGV小车可以选择由计算机远程设置或者小车手动设置，AGV小车手动设置说明：（1）小车启动成功后，液晶屏幕上会出现蓝色欢迎界面，如下图所示：（2）按右侧键盘上的确认键，进入小车配置界面。小车配置界面一共六个按钮，分别为：用于选择小车路径的

5、设置方式。用于设置小车地址，AGV系统支持8台小车，这里默认0。用于设置速度档位的具体速度。用于介绍小键盘各键功能。用于显示路径地图。当所有选项都设置完毕，按下本键确认，进入小车工作状态。使用方向键来选择需要设置的按钮，按确认键进入设置界面。小车控制方式选择：选择此按钮，按确认进入设置界面。可以用上下方向键选择“PCcontrol”或“Manulcontrol”两种控制方式。“PCcontrol”方式为小车路径设置通过计算机控制软件完成。“Manulcontrol”控制方式为通过小车上的键盘和显示屏完成路径设置，控制小车运行。小车默认为“M

6、anulcontrol”控制方式，选择完毕后，按确认键确认并退出设置界面。小车地址设置：选择此按钮，按确认进入设置界面。AGV控制软件可以支持8台小车组成AGV系统。由于本系统系统只有1台AGV小车，地址默认为0#，不需进行设置。档位速度设置：可以通过选择此按钮，进行每档实际速度调节，本系统中，1档和4档速度内部固定，无法通过调整实现这两档速度变化。2档和3档可以通过调节设置，修改具体档位代表的实际速度。按钮功能介绍：通过选择此按钮，察看键盘上所有按键功能，进入后，按取消键退出察看状态。地图演示：通过选择此按钮，察看本台AGV的运行线路，进

7、入后，按取消键退出察看状态。配置确认：当完成所有配置输入后，按此配置确认按钮，进入小车工作状态界面。注意：本台AGV系统实际需要用户每次都选择的只有小车控制方式选择一个按钮。当用户需要计算机远程控制小车时候，进入此按钮，选择控制方式。当用户需要小车手动控制方式时，无需设置，小车默认为手动控制，可直接点配置确认键跳过本过程。配置完成后，进入小车工作状态图，如下图所示：本界面能指示当前小车的所有状态。１．小车速度表：能动态指示小车运行的速度，0-6的数字代表当前的档位。２．电池电量表：能指示当前小车的电量。３．小车地址：能指示当前小车的地址，与

8、在配置界面内输入的地址相吻合。本系统这里显示000。４．控制方式：能指示当前小车的控制方式，手动即小车手动控制方式，自动为计算机远程控制方式。５．运行方向；能指示当前小车的运行方