Matlab的fmincon函数(非线性等式不等式约束优化问题求解)

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时间:2019-06-20

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1、fmincon函数优化问题fmincon解决的优化模型如下:minF(X)subjectto:A*X<=B(线性不等式约束)Aeq*X=Beq(线性等式约束)C(X)<=0(非线性不等式约束)Ceq(X)=0(非线性等式约束)LB<=X<=UB(参数x的取值范围)x=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options)fmincon是求解目标fun最小值的内部函数x0是初值Ab线性不等式约束Aeqbeq线性等式约束lb下边界ub上边界nonlcon非线性约束条件options其他参数,

2、对初学者没有必须,直接使用默认的即可优化工具箱提供fmincon函数用于对有约束优化问题进行求解,其语法格式如下:x=fmincon(fun,x0,A,b)x=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq)x=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub)x=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon)x=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options)x=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,

3、ub,nonlcon,options,P1,P2,...)[x,fval]=fmincon(...)[x,fval,exitflag]=fmincon(...)[x,fval,exitflag,output]=fmincon(...)其中,x,b,beq,lb,和ub为线性不等式约束的下、上界向量,A和Aeq为线性不等式约束和等式约束的系数矩阵矩阵,fun为目标函数,nonlcon为非线性约束函数。显然,其调用语法中有很多和无约束函数fminunc的格式是一样的,其意义也相同,在此不在重复介绍。对应上述调用格式的解释如下:x=fm

4、incon(fun,x0,A,b)给定初值x0,求解fun函数的最小值x。fun函数的约束条件为A*x<=b,x0可以是标量或向量。x=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq)最小化fun函数,约束条件为Aeq*x=beq和A*x<=b。若没有不等式线性约束存在,则设置A=[]、b=[]。x=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub)定义设计变量x的线性不等式约束下界lb和上界ub,使得总是有lb<=x<=ub。若无等式线性约束存在,则令Aeq=[]、beq=[]。x=fmincon(fun,

5、x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon)在上面的基础上,在nonlcon参数中提供非线性不等式c(x)或等式ceq(x)。fmincon函数要求c(x)<=0且ceq(x)=0。x=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options)用options参数指定的参数进行最小化。x=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options,P1,P2,...)将问题参数P1,P2等直接传递给函数fun和nonlin。若不需要这些变量

6、,则传递空矩阵到A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon和options。[x,fval]=fmincon(...)返回解x处的目标函数值到fval。[x,fval,exitflag]=fmincon(...)返回exitflag参数,描述函数计算的有效性,意义同无约束调用。[x,fval,exitflag,output]=fmincon(...)返回包含优化信息的输出参数output。非线性不等式约束nonlcon的定义方法该参数计算非线性不等式约束c(x)<=0和非线性等式约束ceq(x)=0。nonlcon参数是一

7、个包含函数名的字符串。该函数可以是M文件、内部文件或MEX文件。它要求输入一个向量x,返回两个变量—解x处的非线性不等式向量c和非线性等式向量ceq。例如,若nonlcon='mycon',则M文件mycon.m须具有下面的形式:function[c,ceq]=mycon(x)c=...%计算x处的非线性不等式。ceq=...%计算x处的非线性等式。若还计算了约束的梯度,即options=optimset('GradConstr','on')则nonlcon函数必须在第三个和第四个输出变量中返回c(x)的梯度GC和ceq(x)的梯

8、度Gceq。function[c,ceq,GC,GCeq]=mycon(x)c=...%解x处的非线性不等式。ceq=...%解x处的非线性等式。ifnargout>2%被调用的nonlcon函数,要求有4个输出变量。GC=...%不等式的梯度。G

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