自动控制理论考研~个人重点总结

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1、第一章自动控制系统的基本概念自动控制定义1.1图1-3炉温闭环控制系统图；图1-6，图1-7闭环调速系统参照第一章课后习题，会描述系统狗狗做原理，并画出系统结构图（可以从反馈，或者输出倒退系统结构图，注意被控对象和输出量的不同；工作原理描述的一般四个步骤：①稳定状态描述、②扰动或输入变化、③系统动态调节过程、④达到新的平衡或者回到原稳定状态）1.2图1-8控制系统结构图七个环节及其作用1.3P6页自控系统分类（5种分法）1.4自控系统性能指标（稳定性、稳态性能、暂态性能）暂态性能指标（最大超调量、上升时间、调节时间、振荡次数）第二章自动控制系统

2、的数学模型常用7种数学模型2.1要求掌握的是电气系统，熟悉机械系统，了解液压系统和热工系统2.2小偏差线性化（泰勒一阶展开）2.3P36页公式2-61中，Kk时间常数对应时间形式；公式2-62Kg对应根形式；别弄混记住P47页时滞环节基本不涉及，王建辉老师上课也是一笔带过，本书时滞基本都不怎么涉及，简单了解即可。动态结构图，基本与系统结构图方法一致，但比较麻烦，有考的可能性，我只是看了书上讲解，并未进行题型扩展，只是了解。结构图等效变换是重点：反馈环节等效、相加点变位、分支点变位P57页系统开环传递函数的定义信号流图：梅森公式王老师上课留题：2

3、-28(一个运放不用考虑符号问题，两个运放及其以上要考虑符号问题)第三章自动控制系统的时域分析（王老师所说最重要基础章节）这章除3.3.3图3-18，3.5.3赫尔维茨判据，3.5.4谢绪恺判据外基本都是重点，任何公式、定义、图标、讲解实力基本都要熟练掌握，做到心里有数。课后习题大家也要全会第四章根轨迹法主要会P154页根轨迹画法步骤8点P166页零度根轨迹（易错）记住4.3几节的最终结论第五章频率法5.4典型环节的幅相频率、对数频率特性（重点）（尤其是二阶振荡环节，2014年考了此部分，之前都没有过，也不能漏下）5.5开环频率特性（重点）5.

4、6奈氏判据（重点）掌握奈氏曲线的画法5.7.1P244四点结论比价重要，其他了解5.7.2式5-47式5-49（下边近似）式5-52其他了解5.8P247四个指标图5-60，其他了解（5.8.2基本没考过，但还是要了解）5.9式5-65和P256页上边解之得那个公式，其他了解第六章控制系统的校正及综合（考大题基本就是设计题，不要轻视，一旦出来）6.1.1简答题6.1.2了解6.2串联超前或者滞后校正基本是简答题或者简单计算题涉及到设计题的有超前的P276页的6点步骤和例6-1，基本要熟悉，有概念，不能一点想法没有，超前的还能考一考，还有滞后的P

5、282页6点和例6-2，考的可能性就更小了P284页表6-3简答题6.2.3了解6.3.1简答题6.3.2了解6.4简答题第七章非线性系统分析7.1简答题7.2简答题7.3会计算描述函数（这节书上的基本都要会计算）7.4描述函数法判断稳定性，14年还考了描述函数法比较那个更精确，书上是没有的，需要自行扩展7.5简答题7.6简答题，理解书中式（7-32）以及下面六种情况和对应平衡点的叫法第八章线性离散系统的理论基础8.1简答题8.2采样定理和零阶保持器8.3Z变换表8-1常用Z变换必记，还有几个定理；反变换（三种方法）8.4简单计算8.5脉冲传函

6、基础部分，表8-2，要自己理解，不要死记硬背8.6离散时域分析（重点）：14年考了离散系统上升时间、峰值时间、调节时间，按连续系统定义来求。图8-25，图8-26，考过要熟悉；稳态误差的计算8.7离散频域分析（重点）：8.8数字校正：最少拍设计（重点）上面提到的简答题可参照图片