2015年天津大学自动控制理论考研真题,复习经验,考研重点,考研参考书

《2015年天津大学自动控制理论考研真题,复习经验,考研重点,考研参考书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2015年天津大学考研指导育明教育，创始于2006年，由北京大学、中国人民大学、中央财经大学、北京外国语大学的教授投资创办，并有北京大学、武汉大学、中国人民大学、北京师范大学复旦大学、中央财经大学、等知名高校的博士和硕士加盟，是一个最具权威的全国范围内的考研考博辅导机构。更多详情可联系育明教育孙老师。自动控制理论一、考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。二、考试内容及比例经典控制理论部分（占70%）：1、控制系统的数学模型系统的输入、输出微分方程模型，非线性系统在工作点处的线性化，传递函数，

2、结构图及其化简，梅逊增益公式。2、控制系统的分析控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标，系统的主导极点和动态性能估算，控制系统的稳态误差，根轨迹和参数根轨迹。3、控制系统的频率特性，系统的幅相频率特性曲线，奈奎斯特稳定判据；系统的对数频率特性曲线，系统的频率特性指标。4、控制系统的综合控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系，根轨迹法和频率特性法的串联超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正。5、离散时间系统脉冲传递函数，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算

3、，根轨迹分析。6、非线性控制系统相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。现代控制理论部分（占30%）：7、系统的状态空间表达式，线性变换，单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实现，状态方程的解。李亚普诺夫稳定性，李亚普诺夫第二法。8、可控性和可观性及其判定方法，单输入、单输出系统的极点配置，状态观测器设计，系统的镇定和解耦。三、试卷类型分析与计算题为主。四、考试形式及时间笔试，三小时。五、参考教材1、自动控制原理，科学出版社，夏超英2、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹3、自动控制原理，科学出

4、版社，胡寿松11/9【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站：http://www.yumingedu.com开设课程：【网络函授班】【精品小班】【高端一对一】【状元集训营】【定向保录】考生在考研复习的过程中总是难免会遇到一些自己不清楚的问题，有些同学可能会感到比较苦恼，甚至影响自己的复习效率。为了帮助考生更加顺利的复习，特别为大家归纳总结出了几门专业课的重难点知识复习，以便大家来参考复习，排除心中的苦恼，继续认真高效的复习。下面，先为考生们归纳一下中国近现代史的重难点知识供考生们参考：第一部分列强的对外侵略（1）两次鸦片战争的原因、过程、后果要好好

5、把握。有可能在这部分内容出非常细节的选择题和名词解释。（2）资本主义世界性扩张的必然性。《南京条约》、《北京条约》、《马关条约》等不平等条约的内容及特点，以及对中国社会造成的影响。（3）中法战争和中日甲午战争及八国联军侵华战争中的重要战役要记住。（4）战争后签订的重要不平等条约，可能会以简答题的形式出题。（5）中国边疆危机产生的原因及主要内容。（6）《中法新约》、《马关条约》和《辛丑条约》对中国社会造成的影响。（7）鸦片战争爆发后，中国社会矛盾错综复杂，在诸多矛盾中，民族矛盾上升为主要矛盾。第二部分太平天国和义和团运动22/9【育明教育】中国考研考博专业课辅导

6、第一品牌官方网站：http://www.yumingedu.com开设课程：【网络函授班】【精品小班】【高端一对一】【状元集训营】【定向保录】（1）太平天国当时具体采取了哪些制度，像天朝田亩制度的内容、评价要熟记，有可能出现简答题。注意《资政新篇》的内容及影响。（2）义和团运动要注意和太平天国的农民战争作比较，它的影响要知道并掌握。（3）“扶清灭洋”口号的评价。（4）义和团失败的原因及其教训。第三部分晚清政局（1）关于洋务运动的背景、洋务派和顽固派的代表人物、以及它们在中央和地方的代表人物都要掌握。（2）洋务运动的内容，前期求强，后期求富所采取的措施要知道。建

7、立的一系列军事企业和民用企业，对于建立的时间、地点、代表人物等要熟记。对于内容、影响有可能会出现简答题和史料分析题。（3）清末新政这是清政府的一次重要的自救运动。对于背景、内容、意义要熟记。史料分析和简答题的可能性很大。（4）湘淮军势力的崛起在2009年的简答题已经考过，2010年应该不会再考大题，了解一下即可。第四部分晚清社会经济和思想文化33/9【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站：http://www.yumingedu.com开设课程：【网络函授班】【精品小班】【高端一对一】【状元集训营】【定向保录】（1）民族资本主义的发展要作为重点来看

8、，要联系后面的知识把整个民族资本主义发