2015年天津大学自动控制理论考研真题,考研参考书,考研经验,真题解析

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1、2015年天津大学考研指导育明教育，创始于2006年，由北京大学、中国人民大学、中央财经大学、北京外国语大学的教授投资创办，并有北京大学、武汉大学、中国人民大学、北京师范大学复旦大学、中央财经大学、等知名高校的博士和硕士加盟，是一个最具权威的全国范围内的考研考博辅导机构。更多详情可联系育明教育孙老师。自动控制理论一、考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。二、考试内容及比例经典控制理论部分（占70%）：1、控制系统的数学模型系统的输入、输出微分方程模型，非线性系统在工作点处

2、的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。2、控制系统的分析控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标，系统的主导极点和动态性能估算，控制系统的稳态误差，根轨迹和参数根轨迹。3、控制系统的频率特性，系统的幅相频率特性曲线，奈奎斯特稳定判据；系统的对数频率特性曲线，系统的频率特性指标。4、控制系统的综合控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系，根轨迹法和频率特性法的串联超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正。5、离散时间系统脉冲传递函数，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析

3、，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，根轨迹分析。6、非线性控制系统相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。现代控制理论部分（占30%）：7、系统的状态空间表达式，线性变换，单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实现，状态方程的解。李亚普诺夫稳定性，李亚普诺夫第二法。8、可控性和可观性及其判定方法，单输入、单输出系统的极点配置，状态观测器设计，系统的镇定和解耦。三、试卷类型分析与计算题为主。四、考试形式及时间笔试，三小时。五、参考教材1、自动控制原理，科学出版社，夏超英2

4、、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹3、自动控制原理，科学出版社，胡寿松11/9【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站：http://www.yumingedu.com开设课程：【网络函授班】【精品小班】【高端一对一】【状元集训营】【定向保录】考研政治每年平均分在4，50分，不是很高，政治取得高分除了靠记忆力还要有一定的技巧，今天我就考研政治中的一些答题技巧，来和同学们分享一下。选择题分值为50分。其中单选题16道，满分16分;多选题17道，满分34分。选择题由于考查范围广，涉及的知识点零散，这种题型很需要考生对教材和大纲有系统

5、而熟练的掌握。选择题中，多选题的难度较大，它是拉开政治分数的一个题型之一。单项选择题政治单选是属于必得的高分题型。而应对单选这种题型，考生在记忆相关概念时一定要明晰，不能模棱两可，尤其是容易混淆的概念，一定要注意区分。而最能帮助考生区分的方法是适度的习题训练，通过练习来加强记忆和理解。在得分方面，单选题总分值在16分，考生最好拿12分以上的分数。解答单项选择题要掌握一定的技巧，掌握技巧的前提是形成正确的解题思路。第一步是读懂题，审好题，准确把握题干的规定性。即题干所要求回答的是什么问题，在什么范围、方面、角度和条件下回答这一问题;第二步是鉴

6、别和判断选择题肢项。题肢选项分两类，一类是不符合题意的应排除掉。这又分三种：①第一种是题肢选项本身观点错误和含有错误成份，试题要求又是正确的;②第二种是题肢选项本身观点虽然正确，但与题干要求无关的;第三种题肢选项中概念和判断的外延大于或小于题干规定的外延要求;③另一类是最符合题意的该选出的题肢选项。在解题中可先用排除法，把所有与题干要求不符合的，不论是正向、逆向思维设问，还是题肢选项本身的错误，统统排除，然后再比较余下的题肢，用所学的概念、观点、原理判断其是否正确，并确定哪个选项最符合题意，即该选项能否按试题所反映的客观现象的方向、范围和意

7、义进行解答。多项选择题选择题中较难的题型是多选题。它也是政治试题种最难最容易拉开考分距离的题型，因此这部分要求考生高度重视。应对这类题型除了需要对考纲要求的知识点熟练理解外，适度的练22/9【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站：http://www.yumingedu.com开设课程：【网络函授班】【精品小班】【高端一对一】【状元集训营】【定向保录】习必不可少，在练习的基础上掌握各个知识点内涵外延。在得分方面，多选题总分值在34分，考生最好拿24分以上的分数。根据多项选择题的出题思路将其分为三大类：一.识记水平类：这是选择题中

8、的低水平的能力考查题型，考试分析对这类题的要求做了明确的评价目标：准确地再认或再现有关的哲学、历史、经济和政治等方面的知识。此类题主要用于考查考生的再认能力、判断是非能力和比较能