自动控制理论重点考点归纳.doc

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1、__________________________________________________判断1、反馈控制系统具有任何抑制内外扰动对被控量产生影响的能力，能较好的控制精度。对2、原函数经过拉氏变换后得到象函数。对3、线性系统的（闭环）极点均位于左半s平面，系统稳定。错4、根轨迹可用于分析系统稳态性能和动态性能。对5、对数幅相曲线是以角频率w（lgw）为横坐标对数幅值与相角(φw)为纵坐标的。错6、最小相位惯性环节和非最小相位惯性环节，其幅频特性相同，相频特性符号相反。对7、一反馈控制系统，有五个开环正实部极点，半闭合曲线顺时针(逆时针)包围（-1，j0）点五圈，则

2、系统稳定。错8、相角裕度和截止频率属于开环频域性能指标。对9、与连续控制系统一样，在离散控制系统中，变化前向通路中不同环节的相对位置，不会影响系统的开环脉冲传递函数。错10、不同连续信号得到的采样信号一定不同。错11、采用(负)反馈并利用偏差进行控制的过程称为反馈控制。错12、通过拉普拉斯反变换可根据象函数得到原函数。对13、线性系统在初始条件为零时，受到单位阶跃信号(脉冲信号)作用时，系统输出在t趋近于正无穷条件下趋于0，即说该系统稳定。错14、根轨迹是指根轨迹增益(开环系统某一参数)从零变到无穷大时，系统闭环特征根大复平面上变化的轨迹。错15、幅相曲线是绘制在以角频率w

3、为横坐标幅值为纵坐标的复平面上的曲线错收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________16、传递函数互为倒数的典型环节，其幅相曲线关于实轴(对数幅频曲线关于0db,相频关于0°线)对称。错17、一反馈控制系统，有4个开环正实部极点，半闭合曲线从上向下穿越（-1，j0）点左侧实轴两次，则该系统稳定。对18、截止频率和带宽频率(闭环)是两个常用的开怀频域性能指标。错19、在离散控制系统中，采样开关位置的变化不影响系统的开环脉冲传递函数，但会影响系统的闭环脉冲传递函数。错20.同一采样信号有可

4、能对应不同的连续信号。对简答题1,对控制系统的基本要求 1．稳定性 稳定性是系统正常工作的必要条件。 2．准确性 要求过渡过程结束后，系统的稳态精度比较高，稳态误差比较小．或者对某种典型输入信号的稳态误差为零。 3．快速性     系统的响应速度快、过渡过程时间短、超调量小。系统的稳定性足够好、频带足够宽，才可能实现快速性的要求。 2、什么是线性定常离散系统的脉冲传递函数?答;零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。什么是线性定常连续系统?线性连续系统的稳定的充分必要条件是什么？分为几种。答;是指特性不随时间改变的线性系统。线性自动控制系统的稳定性是由系统

5、结构和参数决定的与外界因素无关。3、什么是超调量?答;指响应的最大偏离量h(tp)于终值 之差的百分比。收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________4、根轨迹的绘制法则是什么？根轨迹在实轴上如何分布?根轨迹：它是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的跟在s平面上变化的轨迹答;（1） 跟轨迹的起点和终点，跟轨迹起于开环极点，终于开环零点。（2）跟轨迹的分支数对称性、连续性，跟轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，他们是连续的并且对称于实轴（3）跟轨迹在

6、实轴上的分布。实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是跟轨迹。5、写出比例积分控制规律的数学表达式，并注明公示中所有符号的含义。答：比例积分'm（t）=Kpe(t)+(Kp/Ti)∫0te(t)dtKp为可调比例系数，Ti为积分时间常数改善控制系统的稳态性能。m(t)输出信号e(t)输入信号τ为微分时间常数（2）比例-微分控制规律'm（t）=KPe（t)+KPτde（t）/dt有利于动态性能的改善6、怎么是信号复现，什么是保持器？答：在采样控制系统中，把脉冲序列转变为连续信号的过程称为信号复现过程。实现复现过程的装置称为保持器。7、什么是调节时

7、间？答;在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数（通常取5%或2%）作一个允许误差范围，响应曲线达到并永远保持在这一允许误差范围内，所需的时间.8、什么是采样什么是采样器?答：把连续信号转变为脉冲序列的过程称为采样过程。实现采样的装置叫做采样器。9、什么是线性定常离散系统，系统稳定的充分必要条件是什么？答:控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码，信号仅定义在离散时间上。通常，把系统中离散信号是脉冲序列形式的离散系统，称为采样或脉冲控制系统；而把数字序列形式的离散系统称为数字或计算机控制系统。线性离散控制系统稳定充