2007年自动控制理论考研考试真题

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1、所有试写在答堪纸上.答案写在试卷上无效一、（22分）控制系统方块图如F图所示。⑻FG)⑹1.求图（b）中传递函数G（$）,使图（b）与图©）从R（s）到丫（s）的传遢函数相同.2.设p=l・请确定系统类生.并求出与之对应的稳态谋差系散。3.求满足懸【条件的系统的闭环传递函数y（s）〃?（$）°二、（23分）反馈控制系统如下图所示.].确定卷取K和K,的值.使系统最大超诚虽为20%,调鞍时间为I秒（对于5%的谋整范FR）.2.取题I的K值，改变速度反馈系数K,的值，试分析K,变化对系统瞬态性能的影响.K三、（23分）反渕控制＜图所示.戢控

2、制器人心”心+丁.L确经控制卷歩龜K?.心的仙惶①闭环菜缓＜5定：②權轨患的主要分支垃仮环根点~1.52±）3.48.2.囲环极点-1.52±）3.48是否为系统的土辱极点？3.分析该校正方法炎高了乘竦的控制MA＜四.（22分）已知单竝负反瑕条坎飽开环传逼邑ScGW）是敌小相位的.K=20时的嘔相特性如图所示.交点a、b、c处的雜值为jV„=3.5,A/,=L3.Aff=0.4・ImA/.1.碼定便闭环系统穆定的K值Sffl.2.设计一申联控制為K（$）,使K〉0时闭环系煉都建定。给出校正后系统的开环传遇画我•井指岀倉数®的关系.3.西

3、出校止后杀缓的完鞍奈氏图.五.（25分）已知单输入一单输出系统的传递凶数为6(5)-S+P£+3/+2$1.焙出哎传邊曲数的一个能控标淮住丈现；2•硏究系找的陡控性.能更性.李建普诺兴倉义卜的修定性、曲近後定性和BIBO檢定性:3.登系统BIBO稳定时.对上述能控标准型实蔣行軽观性分第・六.（15分）已知礙统的动杰方思为i

4、=2xj+勺+3m丘2鼻一工］■*2+2茴"舟+3=2当丟竦的欢态不可直接量测时.问能否适过构适状态观泊28妄萩取状玄变储？若可能.试设计个扱点均位丁・2处的全维状亦现测踞；若不可能.请说明你的理由.七、证明题（:每

5、"'题10分.共20分）走逢性定常的单締入一越输出系狡x二Ax+bu.y=ex1.若/李奇异.证用：系统在零初态条件-卜的单检阶跃哨应.是y（l）^cAl（^-r）b2•从整控性判券出36证穷：若系统規控.则对任直的实数入•it广矩庫[A1-A:b]~定润茨.