青岛大学自动控制理论考研真题2006-2009年合集

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1、目录青岛大学自动控制理论考研真题2006..........................................................................................2青岛大学自动控制理论考研真题2007..........................................................................................4青岛大学自动控制理论考研真题2008....................

2、......................................................................7青岛大学自动控制理论考研真题2009.......................................................................................10青岛大学自动控制理论考研真题2006青岛大学自动控制理论考研真题2007青岛大学自动控制理论考研真题2008青岛大学自动控制理论考研真题2009青岛大学2009

3、年硕士研究生入学考试试题科目代码：825科目名称：自动控制理论（共2页）请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效一、（16分）分别求如图a、图b所示系统的传递函数C(s)/R(s)。（图a）（图b）二、（16分）已知系统的信号流图如下图所示，分别求传递函数/X和/X。4X1X21-dbcxx41aefxx32三、（15分）设单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示。-g1）求该系统的上升时间t和调节时间t(0.05)；rs2）求该系统的开环传递函数。四、（15分）已知线性定常系统的特征方程为6

4、11sK0。s3s21）求使系统稳定的K的取值范围；2）若使系统的特征根均位于s平面1垂线以左，则K又应如何取值。sK*五、（14分）设系统的开环传递函数为G(s)H，试绘制闭环系s(2)((s)4)ss统的概略根轨迹。10六、（18分）设系统的开环传递函数为G(s)H。(s)(s1)(s2)1）绘制系统的概略开环幅相曲线，并用奈氏判据判断系统的稳定性；2）绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线。3）求系统的相角裕度。七、（14分）已知离散系统结构图如下，其中采样开关的采样周期为T1s。1z（已知Z()）aTsaz

5、e1）求闭环系统的脉冲传递函数(z)。2）分析该离散系统的稳定性。八、（12分）已知非线性系统的微分方程为2xx3xx0，试确定系统的奇2x点并判断其类型。A2九、（16分）已知非线性系统的结构如图所示，其中N(A)(A0)。A8R(s)KC(sN(A))s(s1)(s2)1）确定使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的K值范围；2）判断周期运动的稳定性。十、（14分）给定系统的动态方程为01010011x001x01x1212431u1,y判断该系统的可控性和可观测性。