资源描述：
《东华大学石红瑞自控实验一》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、实验一MATLAB中数学模型的表示MP2.1考虑两个多项式，使用MATLAB计算下列各式：(a);(b)程序：>>p=[121];q=[11];>>n=conv(p,q)n=1331>>sys=tf(q,p)sys=s+1-------------s^2+2s+1Continuous-timetransferfunction.结果：（1）（2）MP2.2考虑MP2.2描述的反馈控制系统；(a)利用series和feedback函数，计算闭环传递函数；(b)用step函数求闭环系统单位阶跃响应，并验证输出终值为0.4。FigureMP2.2Anegativefeedbac
2、kcontrolsystem.程序：>>numc=[1];denc=[11];numg=[12];deng=[13];>>sysc=tf(numc,denc);sysg=tf(numg,deng);>>sys1=series(sysc,sysg);sys=feedback(sys1,[1])sys=s+2-------------s^2+5s+5Continuous-timetransferfunction.>>t=0:0.01:20;>>step(sys,t)结果：（1）闭环传递函数：（2）由图像可知终值为0.4MP2.6考虑MP2.6所示框图，（a）用Matlab化
3、简框图，计算系统的闭环传递函数；(b)利用pzmap函数闭环传递函数的零-极点图；（c）用roots函数计算闭环传递函数的零点和极点，并与（b）中结果比较。FigureMP2.6Amultiple-loopfeedbackcontrolsystem.程序：m函数文件num1=[1];den1=[11];num2=[10];den2=[102];num3=[42];den3=[121];sys1=tf(num1,den1);sys2=tf(num2,den2);sys3=tf(num3,den3);sys4=series(sys1,sys2);sys5=feedback(
4、sys4,sys3);num6=[1];den6=[100];sys6=tf(num6,den6);num7=[50];den7=[1];sys7=tf(num7,den7);sys8=feedback(sys6,sys7,+1);sys9=series(sys5,sys8);num10=[102];den10=[10014];sys10=tf(num10,den10);sys10=feedback(sys9,sys10);num11=[4];den11=[1];sys11=tf(num11,den11);sys=series(sys10,sys11)pzmap(sys
5、)（a）闭环传递函数：（b）零极点图：（c）程序：>>p1=roots([13-45-125-200-1177-2344-3485-7668-5598-1400])结果：p1=7.0709+0.0000i-7.0713+0.0000i1.2051+2.0863i1.2051-2.0863i0.1219+1.8374i0.1219-1.8374i-2.3933+0.0000i-2.3333+0.0000i-0.4635+0.1997i-0.4635-0.1997i>>z1=roots([48456112560])z1=0.0000+0.0000i1.2051+2.0872
6、i1.2051-2.0872i-2.4101+0.0000i-1.0000+0.0000i-1.0000-0.0000i对比（b）的图可以看出两者的结果是一样的MP2.8某系统的传递函数为：绘制系统的单位阶跃响应，参数Z=3,6和12。程序：num1=[515];num2=[15/6,15];num3=[15/12,15];den=[1315];sys1=tf(num1,den);sys2=tf(num2,den);sys3=tf(num3,den);step(sys1,sys2,sys3)gridon图像：
