东华大学PLC实验报告

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1、实验一颜料配色混和控制系统（-）系统示意图Camera这一配料混和系统模拟了一个颜料配色混和过程控制系统，目的是用三种颜料（红、绿、蓝）混和出所需颜色的颜料。该系统由三个原色颜料储藏罐、三个测量罐和i个搅样混和罐以及相应的管道和阀门等组成，如下图所示。三种原色（红、绿、蓝）颜料分别储存在A、B、C储料罐中；通过三个馈送阀（D、E、F）分别将各色原料送入相应的测量罐（I、G、H）中；每个测量罐分别有上、中、下三个液位传感器，用以配置不同的颜色比例；测量罐通过各自输岀阀（J、K、L）将规定比例的原料

2、送入搅拌混和罐（M）中，若送入的液量超过搅拌混和罐容量（即高液位），则会通过其上的溢出口（O）自动溢出；经混和搅拌后的成品通过搅拌混和罐的输出阀（N）输岀。c0ProductionCircuitManual/Auto（二）控制要求:1.上电运行时，系统处于停止状态。2.紧停按钮：任何时候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才可继续运行。3.启动按钮可实现启动控制：系统开始运彳丁。4・停止按钮可实现停止控制：按下后，搅拌混和罐输出完后停止运行。5.切换开关可实现手动/口动控制的切换：初始

3、状态为手动状态。6.手动运行状态：按下各输出按钮（Y0〜Y7）可分别控制图中系统各部分的动作，按一下动作，再按一下停止。（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用X0〜X7作为相应输出的命令按钮。）7.白动运行状态：此时系统作连续工作，三原色颜料从各白物储藏罐中送出；经事先规定好的配方比例（即各颜色所需的高、中低液位，在控制程序中设定）由各颜料测量罐传器检测判别后，同时送入搅拌混和罐；再启动搅拌混和电机进行搅拌混和一定时间（事先规定好，在控制程序中设定）；搅拌混和完成后，打开搅拌混和罐物料馈送阀，直至

4、搅样混和罐内液位低于搅样混和罐的低液位位置后，关闭搅拌混和罐物料馈送阀。这样周而复始……（注：为提高生产效率，自动运行时，当各颜料测量罐已空即可继续下一轮输入！）（三）I/O配置表输入：输出YO,■红色物料馈送阀X0红色物料测量罐低液位检测X1红色物料测量罐屮液位检测Y1红色物料测量罐馈送阀X2红色物料测量罐高液位检测Y2绿色物料馈送阀X3绿色物料测量罐低液位检测Y3绿色物料测量罐馈送阀X4绿色物料测量罐中液位检测Y4蓝色物料馈送阀X5绿色物料测量罐高液位检测Y5蓝色物料测量罐馈送阀X6蓝色物料

5、测量罐低液位检测Y6搅拌混和电机驱动X7蓝色物料测量罐中液位检测Y7搅拌混和罐物料馈送阀X8蓝色物料测量罐高液位检测Y8自动按钮指示灯Y9复位按钮指示灯X9搅拌混和罐低液位检测X10搅拌混和罐高液位检测X11手动/自动控制选择开关X12启动按钮X13停止按钮X14复位按钮X15紧停按钮（四）硬件电路图xOxlx2x3x4x5x6x7x«x9xlOxllxl2x13x!4x!5COMYOY1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9COMV24（五）梯形图程序清单0011停止按钮X13Y70012手动中间转

6、换ManualXD~11~~1X1―IX2―IX3—IX4―IX5—IX6―IX7~~I0013中间输出fc0014二二0015」二00160017S4Y4—II~(>Z40018S5Y5—II_()Z50019S6Y6—II()ZB0020S7Y7—II(}Z7（六）实验心得与体会通过实验，我们提升了自己的工程素养，以理论结合实践，更好地让我们确定了工程学对于我们生活的意义。在调试之处遇到了不少困难，在上手时候也进行了一番折腾。但最终仍然完成了任务。实验二物料分拣控制系统(-)系统示意图这一分

7、拣系统主要用于将两种大小不同的包裹根据不同大小分拣出来，并送入不同的储藏室屮。_该系统由两条输入传送带、一个转送转盘和网条输出传送带组成，如下图所示。输入传送带A随机的送入大小不同的包裹；通过包裹大小检测传感器检测后，再由传送带B送至转盘；转盘根据事先测得的包裹大小，转向不同的输出传送带，并将包裹送出。■ProductionCircuit■Mcinuol/A<>fo■Automatic（―）控制要求：1.上电运行时，系统处于停止状态。2.紧停按钮：任何吋候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，

8、释放后才可继续运行。3.启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。4.停止按钮可实现停止控制：按下后，输入传送带A立即停止，系统其余部分在分拣玩所有完剩余的包裹后停止运行。5.切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。6.手动运行状态：按下各输出按钮（Y0〜Y7）可分别控制图中系统各部分的动作，按一下动作，再按一下停止。（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用X0〜X7作为相应输出的命令按钮。）7.自动运行状态：此时系统作连续工作，物品从下面顺序运出，经传感器检测判别后，分别送入两侧储藏室