啤酒装箱自动生产线的PLC控制

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1、啤酒装箱自动生产线的PLC控制PLCControlOfAutomaticProductionLineOfBeer-encasement阎相环YanXiangHuan(河北任丘渤海石油职业学院机电系，河北任丘062552)（DepartmentOfMechanicalandElectricalEngineering,BohaiPetroleumVocationalCollege,HeBeiRenqiu062552)【内容摘要】利用PLC来控制啤酒装箱的自动生产线。在装箱生产线上装设1个光电传感器，每当1个啤酒

2、瓶经过时，会产生一个脉冲信号，可以用这个脉冲信号传给PLC进行记录已经经过的啤酒的个数，当啤酒数达到24个时，利用一只机械手来完成整个装箱动作过程，利用5个行程开关把机械手的机械位置信号传给PLC，由PLC经过处理控制机械手的运动。【关键词】自动生产线机械手PLCAbstract：Thedesignattemptstocontroltheentireautomaticproductionlineofbeer-encasementbyusingofPLC.Aphotoelectricsensorisinsta

3、lledonthelineofencasement,suchthatwhenabeerbottlepassby,aimpulsesignalwillbeengendered,whichcanbeusedtomemorizethenumberofbottlestransmittedtoPLC.Whenthenumberofbottlesisupto24,amanipulatorwillcompletetheentirebin-packingprocess.Byusingof5travelswitch,thes

4、ignalofmanipulator’smechanicallocationwillbetranmittedtoPLC,andafteritsmachining,PLCcontrlosthemovementofthemanipulator.Keywords：automaticproductionline,manipulator,PLC0总体方案的确定0.1　啤酒装箱自动生产线中装好的啤酒瓶采用传输带传输。利用PLC来控制啤酒装箱的自动生产线。0.2　在装箱生产线上装设1个光电传感器，每当1个啤酒瓶经过时，会

5、产生一个脉冲信号，可以用这个脉冲信号传给PLC进行记录已经经过的啤酒的个数，当啤酒数达到24个时(减计数)，进行装箱动作。0.3　系统利用一只机械手来完成整个装箱动作过程的。在生产线开始运作之前，机械手可能位于任何位置，要求在生产线的初始化阶段将机械手送到左上角的位置。0.4　利用5个行程开关把机械手的机械位置信号传给PLC，由PLC经过处理控制机械手的运动。5个行程开关分别为：左行程开关、右行程开关、上行程开关、下行程开关和加紧行程开关。0.5　计数器计到24瓶时，开始装箱动作。首先将机械手沿着最左侧从上

6、向下运动，直到碰到最下端行程开关为止，此时表示机械手已经碰到了酒瓶，自动抓起啤酒后，向上运动，碰到最上面的行程开关时，机械手右行，碰到右侧的行程开关时，机械手下行，直到碰到下端的行程开关为止，表示已经把啤酒装入箱中，一次的装箱过程完成。0.6　在完成装箱的动作过程后，需要运动机械手同时上行和左行到左上角的位置，等待啤酒计数到达24个时，重新进行下一次的装箱动作。1机械部分动作过程分析1.1　机械手简介6机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工作或操纵工具的自动化装置

7、。本系统采用二自由度机械手为圆柱坐标型，可实现X轴伸缩、Z轴升降和抓紧、放松动作降的功能。机械手主要完成从输送带上的货物装箱、移箱活动。为使机械手动作准确，在机械手的极限位置安装了限位开关SQ0、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，对机械手分别进行下降、上升、左移、右移、抓紧动作的限位，并发出动作到位的输入信号。 机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动，并分别由六个电磁阀来控制。图一为机械手示意图图一机械手示意图1.2机械手及传送带顺序动作的流程（1）按下起动按钮SB1时，启动传送带运行，机械手系统

8、工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作；   （2）左转电磁阀通电，手臂左移，至左转限位开关动作；（3）光电传感器通过PLC计数。（4）计数达到24，下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作；抓紧电磁阀通电，机械手抓紧，至抓紧限位开关动作；（5）手臂再次上升，至上升限位开关再次动作；（6）右转电磁阀通电，手臂右移，至右转限位开关动作；（7）手臂再次下降，至下降限位开关再次动作；（8）放松电磁阀