压铸机器人镶嵌取件机械手的参数化设计与文档管理系统开发

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1、分类号密级UDC注1硕士学位论文压铸机器人镶嵌取件机械手的参数化设计与文档管理系统开发（题名和副题名）（作者姓名）指导教师姓名学位类别工学硕士学科名称机械制造及其自动化研究方向计算机辅助设计论文提交时间2016.01注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名

2、：年月日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：年月日硕士学位论文压铸机器人镶嵌取件机械手的参数化设计与文档管理系统开发摘要随着汽车行业的快速发展，汽车发动机的缸体需求量不断增加，同时作为YUTAKA公司产品之一的镶嵌取件机械手在汽车发动机缸体生产过程中起到重要作用，因此市场上对该产品的需求也与日俱增，目前公司的设计能力已明

3、显不能满足市场需求。此外，该公司目前对设计文档的管理方式采用的是文件夹形式的管理，不仅不能保证技术信息的安全性与保密性，而且容易出现管理混乱，效率低下的现象。为了提高该产品的设计效率及项目文档管理效率，进行了压铸机器人镶嵌取件机械手的参数化设计与文档管理系统的开发。本文首先对参数化设计的研究现状展开分析，确定利用SolidWorks二次开发技术进行镶嵌取件机械手的参数化设计并确定其对应的技术路线。同时在对零部件进行结构优化的基础上进行力学建模、强度刚度分析。然后再对该机械手进行结构与约束分析，确定需要参数化的零部件及尺寸并以此为

4、基础建立最佳的三维参数化模型和相对应的二维工程图模板。最后利用高效的C++语言在MicrosoftVisualC++6.0中编制基于上述参数化模型及模板的参数化程序控制软件。在设计文档管理方面，本文是在进行用户需求分析后确定其所需的功能及数据的基础上在SQLserver2008中进行数据表的设计，利用跨平台的JAVA语言在Eclipse中编制该设计文档管理系统软件。最后开发的压铸机器人镶嵌取件机械手参数化设计系统软件和设计文档管理系统软件经过测试并成功得到公司的运用。关键词：SolidWorks二次开发，参数化设计，SQLser

5、ver，镶嵌取件机械手I硕士学位论文压铸机器人镶嵌取件机械手的参数化设计与文档管理系统开发AbstractWiththerapiddevelopmentofautomobileindustry,increasingdemandforautomobileenginecylinderblock,atthesametime,embeddedandpickupmanipulator,asoneoftheproductsofYUTAKAcompany,playsanimportantroleintheautomobileenginecyl

6、inderblockproductionprocess,thereforethemarketdemandoftheproductsisalsoincreasing,thedesignabilityofthecompanyhasobviouslycannotmeetthemarketdemand.Inaddition,themanagementofthetechnicaldocumentsisafoldermanagementcurrentlyinthecompany,notonlydoesnotguaranteesecurity

7、andconfidentialityofinformationtechnology,andpronetoconfusioninmanagement,inefficientphenomenon.Inordertoimprovetheefficiencyofproductdesignandprojectdocumentmanagement,diecastingrobotembeddedandpickupmanipulatorofparametricdesignsystemanddocumentmanagementsystemared

8、eveloping.Inthispaper,firstly,theresearchstatusofparametricdesignisanalyzed,andthenusingSolidWorkssecondarydevelopmenttechnologyfor