S120扩展抱闸控制

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1、S120扩展抱闸控制   扩展抱闸功能，相对于简单抱闸控制来说，可以实现复杂的抱闸控制，例如用于电机抱闸和运行抱闸。扩展抱闸功能具有以下功能：•强制打开抱闸(p0855,p1215)•“强制闭合抱闸”信号为1时闭合抱闸(p0858)•用于打开或闭合抱闸的二进制互联输入(p1218,p1219)•用于打开或闭合抱闸的阈值的模拟量互联输入(p1220)•两个输入之间的“OR/AND”模块(p1279,r1229.10,r1229.11)•可以控制抱闸和控制工作抱闸。•监控抱闸的反馈信号(r1229.4,r1229.5)•可配置

2、的响应（A07931,A07932）•在取消信号“转速控制器使能”后闭合抱闸(p0856)抱闸控制有以下几种方式，顺序按优先级排列：•参数p1215•二进制互联参数p1219[0...3]和p0855•静止状态检测逻辑的控制指令•通过模拟量互联，使用阈值判断的控制指令1激活扩展抱闸功能（Extendedbrakecontrol）1．1使用STARTER激活首先，离线状态下进行驱动轴的配置（Configuration），如图所示第二步，在右侧界面选择配置驱动数据组（ConfigureDDS），如图所示：第三步，进入驱动配置界

3、面，在抱闸配置界面中激活扩展抱闸控制（Extendedbrakecontrol）；第四步，然后保存，在线后下装（DownloadCPU/driveunittotargetdevice）；第五步，确认已激活扩展抱闸功能，查看驱动轴参数r108.14，如图所示：1．2使用BOP20激活扩展抱闸功能第一步，修改CU参数p0009=2，第二步，修改CU参数p0108[1].14=1（假定p0108[1]对应所需的驱动轴），第三步，修改CU参数p0009=0，装置激活扩展抱闸功能，第四步，检查驱动轴参数r0108.14=1。1．3注

4、意事项•没有修改出厂设置时，扩展抱闸控制作为“简单抱闸控制”工作。•如果书本型电机模块和带“SafeBrakeRelay”的模块型功率单元检测到已连接抱闸（BR+，BR-之间有阻值），则在自动配置时，简单抱闸控制自动激活(p1215=1)，并自动激活抱闸状态诊断功能（p1278=0）。•在不具备内部抱闸控制时，可以由参数(p1215=3)激活控制。•只有启用“带诊断分析的抱闸控制”功能，即p1278=0，才能使用安全功能“SafeBrakeControl”。•只有书本型电机模块和带“SafeBrakeRelay”的模块型功

5、率单元才可以激活抱闸控制监控（p1278=0）。2功能图打开抱闸界面图1打开抱闸界面抱闸界面图2抱闸配置界面参数设置：       对于参数p1215，可以有以下几种设置方式：•p1215=0，不使用抱闸功能•p1215=1，基本抱闸控制模块集成的抱闸•p1215=2，电机抱闸一直打开•p1215=3，外部抱闸控制装置，使用BICO连接       p1216：抱闸打开动作时间；       p1217：抱闸关闭动作时间；       p1222：抱闸已闭合反馈信号；       p1223：抱闸已打开反馈信号；一般地，关

6、闭抱闸和释放抱闸命令使用一个连接器即可，推荐使用连接器r1229.1。关抱闸设置界面图3关抱闸设置界面参数设置：p1276：电机静止时关闭抱闸信号的延时时间，设置为300s时取消P1224的关抱闸功能；p1224：电机静止时关闭抱闸信号，可由外部开关量连接器控制，p1276=300时无效；p1219：立即关闭抱闸指令；p0858：强制关闭抱闸指令；注意：1.p1219[3]默认设置为r1229.9，即当取消使能时立即发出关抱闸指令，如果需要禁止抱闸在电机未停止时关闭，请取消此互联。2.各参数的优先级为（从高到低）：p121

7、5,p0858,p0855,p0856/p1219,来自静止状态检测的关抱闸信号,p1218静止状态检测设置界面图4静止状态检测设置界面参数设置：       p1225：设置静止状态检测的信号源，默认为速度实际值r0063；       p1226：设置检测阈值，默认为20rpm；       p1228：零速检测延时时间，单位为s；       p1227：设置通过速度给定进行零速检测时的时间延时，当设置为300s时，取消此功能；开抱闸设置界面图5开抱闸设置界面参数设置：       p1220：设置释放抱闸状态检测的

8、信号源；       p1221：设置检测阈值；       p1277：零速检测延时时间，单位为s；       p1218：连接开抱闸控制信号，可使用外部BICO开关量打开抱闸；       p0855：连接强制打开抱闸信号；4示例1.电机在带抱闸的情况下启动       通电后，如果希望给出所需使