S120的抱闸控制

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1、S120的抱闸控制抱闸控制优先级排列：1.参数p12152.二进制互联参数p1219[0...3]和p08553.静止状态检测逻辑的控制指令4.通过模拟量互联，使用阈值判断的控制指令1激活扩展抱闸功能（Extendedbrakecontrol）1．1使用STARTER激活首先，离线状态下进行驱动轴的配置（Configuration），如图所示第二步，在右侧界面选择配置驱动数据组（ConfigureDDS），如图所示：第三步，进入驱动配置界面，在抱闸配置界面中激活扩展抱闸控制（Extendedbrakecontrol

2、）；第四步，然后保存，在线后下装（DownloadCPU/driveunittotargetdevice）；第五步，确认已激活扩展抱闸功能，查看驱动轴参数r108.14，如图所示：1．2使用BOP20激活扩展抱闸功能第一步，修改CU参数p0009=2，第二步，修改CU参数p0108[1].14=1（假定p0108[1]对应所需的驱动轴），第三步，修改CU参数p0009=0，装置激活扩展抱闸功能，第四步，检查驱动轴参数r0108.14=1。1．3注意事项A．没有修改出厂设置时，扩展抱闸控制作为“简单抱闸控制”工作。B

3、．如果书本型电机模块和带“SafeBrakeRelay”的模块型功率单元检测到已连接抱闸（BR+，BR-之间有阻值），则在自动配置时，简单抱闸控制自动激活(p1215=1)，并自动激活抱闸状态诊断功能（p1278=0）。C．在不具备内部抱闸控制时，可以由参数(p1215=3)激活控制。D．只有启用“带诊断分析的抱闸控制”功能，即p1278=0，才能使用安全功能“SafeBrakeControl”。E．只有书本型电机模块和带“SafeBrakeRelay”的模块型功率单元才可以激活抱闸控制监控（p1278=0）。打开

4、抱闸界面抱闸界面参数设置：对于参数p1215，可以有以下几种设置方式：p1215=0，不使用抱闸功能p1215=1，基本抱闸控制模块集成的抱闸p1215=2，电机抱闸一直打开p1215=3，外部抱闸控制装置，使用BICO连接p1216：抱闸打开动作时间；p1217：抱闸关闭动作时间；p1222：抱闸已闭合反馈信号；p1223：抱闸已打开反馈信号；一般地，关闭抱闸和释放抱闸命令使用一个连接器即可，推荐使用连接器r1229.1。关抱闸设置界面参数设置：p1276：电机静止时关闭抱闸信号的延时时间，设置为300s时取消P

5、1224的关抱闸功能；p1224：电机静止时关闭抱闸信号，可由外部开关量连接器控制，p1276=300时无效；p1219：立即关闭抱闸指令；p0858：强制关闭抱闸指令；注意：1.p1219[3]默认设置为r1229.9，即当取消使能时立即发出关抱闸指令，如果需要禁止抱闸在电机未停止时关闭，请取消此互联。2.各参数的优先级为（从高到低）：p1215,p0858,p0855,p0856/p1219,来自静止状态检测的关抱闸信号,p1218静止状态检测设置界面参数设置：p1225：设置静止状态检测的信号源，默认为速度实

6、际值r0063；p1226：设置检测阈值，默认为20rpm；p1228：零速检测延时时间，单位为s；p1227：设置通过速度给定进行零速检测时的时间延时，当设置为300s时，取消此功能；开抱闸设置界面参数设置：p1220：设置释放抱闸状态检测的信号源；p1221：设置检测阈值；p1277：零速检测延时时间，单位为s；p1218：连接开抱闸控制信号，可使用外部BICO开关量打开抱闸；p0855：连接强制打开抱闸信号；