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1、AdvancedMaintenanceEngineeringExpertSEQUENCE2目录1.顺序控制2.顺序控制符号，画图方法3.开关4.继电器（RELAY）5.接触器，热继电器使用方法6.画时序图的方法7.回路构成8.顺序控制实习3顺序控制(SequentialControl)■定义根据事先固定的顺序按阶段依次进行的控制方式，叫顺序控制。可用以下内容补充说明：在顺序控制里，前阶段的动作完了后，下阶段进行的控制动作事前已规定。也就是说动作按顺序设计后，按启动开关，控制装置会自动完成工作的自动控制方式4顺序控制(Sequentia
2、lControl)■顺序控制的基本构成信号机械性变化电压变化电流变化热变化光变化检出部操作部按纽开关控制开关输入控制输出小型开关限位开关压力开关热敏电阻控制器指示灯计数器显示部驱动部（动作）继电器接触器时间继电器电机（MOTOR）电子离合器电磁阀5顺序控制(SequentialControl)■控制回路作成方法顺序控制:控制的阶段按每一条进行条件控制:某条件满足进行⊙设计控制回路时的基本思路“根据已发生动作信号确认位置，下次进行（动作开始或停止）的条件是什么？”顺序控制动作A动作确认信号1动作B动作确认信号2动作C6识别顺次图的方法■
3、顺次的形式从上往下画电路是纵向顺次,从左往右画电路是横向顺次.[纵向顺次][横向顺次]7■画顺序控制图的方法⊙先画上下及左右的电源线，之后在电源线之间加入接点及其他符号。⊙电源线称为控制母线，交流用RT,直流用PN表示。⊙各器件都使用相应图表符号，而且根据动作顺序而画。⊙从上到下以阶梯形式画，信号按从左到右顺序画。⊙2个以上负载串联时，因各负载有分压作用，所用元器件不能正常动作，因此负载必须并联。⊙当回路复杂时，左母线上标注地址，右母线上标注接点的使用状态以及负荷的使用目的。⊙继电器或开关端子的一侧要共同连接⊙各元器件的图表符号是按照
4、没有得电前的状态表示并标注文字符号识别顺次图的方法8识别顺次图的方法<顺序回路图例>运行显示<错误图面>运行显示9■开关接点⊙a接点:ON时接通,OFF时断开的接点b接点:ON时断开,OFF时接通的接点⊙开关种类[按纽开关][选择开关,锁定开关]识别顺次图的方法10■手动操作开关接点识别顺次图的方法种类符号动作概要代表性开关手动操作自动复位维持型接点手动接点操作开关残留接点只有在操作中接点导通,放手时接点自动复位操作后放手接点维持其状态操作后放手接点维持其状态,但部分复位操作11继电器（RELAY）■又称为电子继电器,构成回路的主要元
5、器件线圈上加电流→励磁线圈上断电流→消磁■RELAY的构成由产生电磁力的线圈和开关电路的接点构成[图表符号]触点线圈线圈加电流产生电磁力,吸合动触点断线圈电流无电磁力,动触点回原状态线圈A接点B接点12继电器（RELAY）■RELAY的动作原理动作前动作前有电流通过弹簧(弹簧使可动触点向上运动)线圈电磁铁线圈上无电流的状态常闭接点有电流通过常开接点无电流通过可动触点的动作方向如果线圈上有电流……常闭接点无电流通过常开接点(通电流)13■继电器底座(RelaySocket)继电器（RELAY）14■RELAY的功用⊙实现低电压控制高电压
6、,小电流控制大电流.⊙用一个信号可以同时控制多个回路.⊙能把只有a接点的开关转换成a,b接点的功能.⊙组合多个继电器可以构成具有判断机能的回路.继电器（RELAY）<图a><图b><图c>负载15电子接触器·热继电器使用法■利用电磁力来开关接点进而传达信号或供给电源的作用⊙继电器:小型⊙接触器:用在动力回路的开闭,接点通过的电流大.⊙热继电器:利用电流热效应,而使回路断开作用.电子线路接触器的接点接触器+热继电器主触点辅助触点16■热继电器⊙通过电流时,合金金属片被加热,产生变形弯曲,带动触发杠杆和拨杆运动,从而断开触点.电子接触器·
7、热继电器使用法主回路端子合金金属片(构造图)(动作后状态)电机电流动作弹簧拨杆触发杠杆17画时序图的方法■定义横轴表示时间,纵轴表示各部件动作状态的称为时序图.它有利于帮助我们理解各部件的动作过程.⊙时间差⊙输入(信号接点),输出(线圈等)的时序图气缸动作(操作)从后面移动到前面的时间复位时间差OFFON时间差没有18■单动气缸时序表画时序图的方法气缸工程气缸19回路构成(ON回路[动作回路])⊙以开关ON来完成负载动作的回路称为动作回路⊙举例:按S/W时灯亮，放手时灯灭。[时序图][回路图][真值表]电源电源20回路构成(NOT回路
8、)⊙断开输入信号的回路开关ON时，把负载变成OFF的动作回路。⊙举例:按S/W时灯灭，放手时灯亮的回路。[时序图][回路图][真值表]电源电源21回路构成(AND回路)⊙同时输入信号ON时负载动作的回路⊙S/W串联构成的
