LC控制系统设计方法

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1、PLCPLCPLCPLC应用技术实训应用技术实训应用技术实训应用技术实训第第第第7777讲讲讲讲----PLCPLCPLCPLC控制系统设计方法控制系统设计方法控制系统设计方法控制系统设计方法PLC控制系统硬件设计方法一、控制系统总体方案设计明确对控制对象的要求，然后根据实际需要确定控制系统类型和系统工作时的运行方式，即总体方案实际的内容。1、PLC控制系统类型由PLC构成的单机控制系统可分为下列四种类型（1）由PLC构成的单机控制系统（2）由PLC构成的集中控制系统（3）由PLC构成的分布式控制系统（4）由

2、PLC构成远程I/O控制系统本地I/OPLC控制对象M通道远程I/O控制对象A控制对象B控制对象C通道远程I/O控制系统2、系统的运行方式用PLC构成的控制系统有三种运行方式，即自动、半自动和手动。（1）自动运行方式。自动运行方式是控制系统的主要运行方式。这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中，系统按给定的程序自动完成被控对象的动作，不需要人工干预，系统的启动可由PLC本身的启动系统进行。（2）半自动运行方式。这种运行方式的特点是系统在启动和运行过程中的某些步骤需要人工干预才能进行下去。半自动方式多用于检测

3、手段不完善，需要人工判断或某些设备不具备自控条件，需要人工干涉的场合。（3）手动运行方式。手动运行方式不是控制系统的主要运行方式，而是用于设备调试、系统调整和特殊情况下的运行方式，因此它是自动运行方式的辅助方式。与系统运行方式的设计相对应，还必须考虑停运方式的设计。PLC的停运方式有正常停运、暂时停运和紧急停运三种。（1）正常停运由PLC的程序执行，当系统的运行步骤执行完且不需要重新启动执行程序时，或PLC接收到操作人员的停运指令后，PLC按规定的停运步骤停止系统运行；（2）暂停方式用于程序控制方式时暂停执行

4、当前程序，使所有输出都设置成OFF状态，待暂停解除时将继续执行被暂停的程序。另外也可用暂停开关直接切断负荷电源，同时将此信息传给PLC，以停止执行程序，或者把CPU的RUN切换成STOP，以实现对系统的暂停运行；（3）紧急停运方式是在系统运行过程中设备出现异常情况或故障时，若不中断系统运行，将导致重大事故或有可能损坏设备，此时必须使用紧急停运按钮使整个系统立即停运。它是既没有连锁条件也没有延迟时间的停运方式，紧急停运时，所有设备都必须停运。7.1PLC控制系统设计的基本原则与内容7.1.1PLC控制系统设计的

5、基本原则在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：最大限度地满足控制要求充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计中最重要的一条原则。设计人员要深入现场进行调查研究，收集资料。同时要注意和现场工程管理和技术人员及操作人员紧密配合，共同解决重点问题和疑难问题。保证系统的安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。力求简单、经济、使用与维修方便在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。不宜盲目追求自动化

6、和高指标。适应发展的需要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。7.1PLC控制系统设计的基本原则与内容7.1.2PLC控制系统设计的步骤1）分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。2）确定输入／输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输

7、出设备，以确定PLC的I/O点数。7.1PLC控制系统设计的基本原则与内容7.1.2PLC控制系统设计的步骤3）选择PLCPLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择4）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路分配I/O点：画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。PLC外围硬件线路：画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。7.1PLC控制系统设计的基本

8、原则与内容7.1.2PLC控制系统设计的步骤5）程序设计程序设计：1）控制程序；2）初始化程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和连锁程序。模拟调试：根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。6）硬件实施设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图；设计系统各部分之间的电气互连图；根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此