西门子PLC实现顺序控制的应用方法.pdf

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1、第25卷第1期阜阳职业技术学院学报Vol.25No.12014年3月JOURNALOFFUYANGVOCATIONALANDTECHNICALCOLLEGEMar.2014西门子PLC实现顺序控制的应用方法程阔（阜阳职业技术学院，安徽阜阳236031）摘要：顺序控制是广泛应用于工业控制技术，利用PLC是实现顺序控制的最佳方法，通过使用顺序功能图可以实现复杂顺序PLC控制，此方法具有简单、直观、高效和不易出错等特点。本文将以送料小车的控制为例，以PLC通用指令实现顺序功能图步进的思想，提高编程的效率。关键词：顺序控制；通用指令；顺序

2、功能图中图分类号：G71文献标识码：A文章编号：1672-4437（2014）01-0067-03顺序功能流程图（SequentialFunctionChart，垂直短线和它旁边的圆圈或方框是该步期间的输SFC）是PLC中非常好的一种解决顺序控制的语言，出信号。步与步之间用“有向连线”连接，在有向它的出现使顺序控制类问题设计变得简单明了，顺连线上小短线表示转换条件，当条件得到满足时，序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，步发生转换，本步动作结束，进入接下步进行工作。是一种通用的技术语言。国际电工委员会(IEC)公当系统正处于

3、某一步时，称该步为“活动步”。步布了“控制系统功能图准备”标准(IEC848)，顺序与步之间有转换条件，完全是为了确保控制严格地功能图作为PLC首位的编程语言，我国在1986年颁按照顺序执行。[1，2]布了功能图的国家标准(GB6988．6—86)。本文是以西门子公司S7-200型PLC为例来阐述用顺序功二、顺序功能图编程过程能流程图实现顺序PLC控制的。顺序控制有多种方式，其中常用的有通用的起一、顺序功能图保停格式指令来完成，也可能使用不具有通用性的步进来实现。使用通用的起保停格式，即为起动、顺序功能图编程是图形化编程方法，用流

4、程图保持和停止。起动即激活此一步，使这步进入工作来描述某个顺序控制过程，步、转换、有向连线及状态；保持即保持这步始终处于ON状态，并使这步动作几部分构成。顺序功能图最基本的思想是将系的所有输出保持不变，直到进入下一步；停止即激统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的步活其它步时，本步工作停止。(Step)，一般用编程元件（M或S表示）来代表各步。顺序功能图实现某一个复杂的顺序控制，关键步是根据输出量的状态变化来划分的。初始步是步是步的划分，若步划分完成，编程可按固定格式进开始的标示，每工作步内将要完成特定的动作，使行。步的划分，重要

5、的依据参考就是根据所有输出相应的输出量保持正确的逻辑输出状态，并保持不量的状态动作进行划分，而且相邻两步输出量的状变，但相邻步输出量的状态是不同的。顺序功能图态一般是不同的。中，步用方框表示，方框内是步的元件号或步的名对于多数没有掌握步进思想的编程者来说，不称，步与步之间是通过有向线段连接。其中从上到太理解同一控制系统中，有些输出量在多步中始终下和从左到右的箭头可以省去不画，有向线段上的保持接通，却分在几步进行？对于此问题，应从以————————收稿日期：2013-10-23作者简介：程阔，男，安徽阜阳人，阜阳职业技术学院教师。·

6、67·下两个方面来理解。第一，对一个复杂的顺序控制顺序功能图有单序列、选择序列、并行序列。过程分解成多步后，这将容易实现编程，它能把全单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面局应考虑的复杂编程问题转变成对步进行的编程，仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。选步的划分实质上是对控制过程进行最小化的处理择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连分析。步的编程决定了整个系统编程，减小编程出线之下。一般只允许同时选择一个序列，即选择序错的可能；第二，实现的过程中，复杂的顺序控制列中的各序列是互相排斥的，其中的任何两个序列过程分解

7、成多步控制后，保持的输出量状态，不会都不会同时执行。选择序列的结束称为合并，几个因为步的划分产生差异。选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合顺序功能图中，步的转换应该具备两个条件，的序列相同数量的转换符号和水平连线表示，转换即激活某步时，该步的前级步为“活动步”与相应符号只允许标在水平连线之上。并行序列的开始的转换条件成立时。转换实现应完成的操作有两称为分支，当转换的实现导致几个序列同时激活个，后续步都变为“活动步”，前级步都变为“不时，这些序列称为并行序列。每个序列中活动步的活动步”。自动控制系统是一个循环重复执行工进展将

8、是独立的。在表示同步的水平双线之上，只艺过程，所以在顺序功能图中应当由步和有向连线允许有一个转换符号．并行序列用来表示系统的几组成的闭环结构，即应当从最后一步返回初始步。个同时工作的独立部分的工作情。并行序列的结束并且系统停止也在初始步。称为合并，