LC的基本控制功能及应用

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1、学习内容●布尔指令及应用●定时器/计数器指令及应用●位移位寄存器指令及应用●程序控制指令及应用学习目标：●掌握触点线圈指令、置位复位指令、正负跃变指令的格式及应用；●掌握定时器、计数器指令的格式及应用；●掌握位移位寄存器指令的格式及应用；●掌握跳转指令、子程序指令、顺序控制继电器指令的格式及应用。●掌握程序调试的步骤及方法。3.1布尔指令及应用布尔指令即位操作指令，是PLC常用的基本指令，运算结果用二进制数字1和0表示，可以实现基本的位逻辑运算和控制。3.1.1触点线圈指令1．触点指令触点指令代表CPU对存储器的读操作，

2、常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。表3-1触点指令的格式及功能梯形图LAD语句表STL功能操作码操作数梯形图含义语句表含义LDbit将一常开触点bit与母线相连接将bit装入栈顶LDNbit将一常闭触点bit与母线相连接将bit取反后装入栈顶Abit将一常开触点bit与上一触点串联，可连续使用将bit与栈顶相与后存入栈顶ANbit将一常闭触点bit与上一触点串联，可连续使用将bit取反与栈顶相与后存入栈顶Obit将一常开触点bit与上一触点并联，可连续使用将bit与栈顶相或后存入栈顶ONbit将

3、一常闭触点bit与上一触点并联，可连续使用将bit取反与栈顶相或后存入栈顶bitbitbitbitbitbit触点指令的格式和功能说明：●梯形图程序的触点指令有常开和常闭触点两类，类似于继电-接触器控制系统的电器接点，可自由的串并联。●语句表程序的触点指令由操作码和操作数组成。在语句表程序中，控制逻辑的执行通过CPU中的一个逻辑堆栈来实现，这个堆栈有九层深度，每层只有一位宽度。语句表程序的触点指令运算全部都在栈顶进行。●表中操作数bit寻址寄存器I、Q、M、SM、T、C、V、S、L的位值。2．输出线圈指令表3-2输出线圈

4、指令的格式及功能梯形图LAD语句表STL功能操作码操作数梯形图含义语句表含义＝bit当能流流进线圈时，线圈所对应的操作数bit置“1”复制栈顶的值到bitBit()说明：●输出线圈指令的操作数bit寻址寄存器I、Q、M、SM、T、C、V、S、L的位值。●输出线圈指令对同一元件（操作数）一般只能使用一次。例1触点串联指令编程图3-1逻辑与操作编程举例a）梯形图b）语句表例2触点并联指令编程图3-2逻辑或操作编程举例a）梯形图b）语句表3.逻辑取反指令的格式和功能说明：该指令在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果之后。

5、NOT表3-3逻辑取反指令的格式及功能梯形图LAD语句表STL功能操作码操作数NOT无对该指令前面的逻辑运算结果取反例3取反指令编程图3-3逻辑取反指令操作编程举例LDI0.0NOT=Q0.04.堆栈操作指令采用梯形图程序指令编写程序时，程序由一系列图形组合而成，用户可以方便的根据需要进行编程（绘图）。但在使用语句表程序指令编程时，如遇复杂电路则将不能直接使用触点“与”或触点“或”指令进行描述，为此各种类型的PLC均有专门用于描述复杂电路的语句表指令，他们称为堆栈操作指令。表3-4堆栈操作指令的格式及功能指令名称语句表S

6、TL功能操作码操作数栈装载与指令（电路块串联指令）ALD无将堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶，堆栈深度减1栈装载或指令（电路块并联指令）ORD无将堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作，结果存入栈顶，堆栈深度减1逻辑推入栈指令LPS无复制栈顶的值并将其推入栈，栈底的值被推出并丢失逻辑读栈指令LRD无复制堆栈中的第二个值到栈顶，堆栈没有推入栈或弹出栈操作，但旧的栈顶值被新的复制值取代逻辑弹出栈指令LPP无弹出栈顶的值，堆栈的第二个值成为栈顶的值例4电路块串联指令编程图3-4逻辑块“或”操作编程举例LDI

7、0.0AI0.2LDI0.1AI0.3ALD=Q0.0例5电路块并联指令编程图3-5逻辑块“与”操作编程举例LDI0.0ONI0.1LDI0.2OI0.3ALD=Q0.0a）梯形图b）语句表例6堆栈操作指令编程图3-9逻辑堆栈操作指令编程举例a）梯形图b）语句表3.1.2置位复位指令1.置位复位指令表3-5置位复位指令的格式及功能梯形图LAD语句表STL功能操作码操作数Rbit，N条件满足时，从bit开始的N个位被置“1”Sbit，N条件满足时，从bit开始的N个位被清“0”bitSNbitRN说明：●Bit指定操作的起

8、始位地址，寻址寄存器I、Q、M、S、SM、V、T、C、L的位值；●N指定操作的位数，其范围是0～255，可立即数寻址，也可寄存器寻址（IB，QB，MB，SMB，SB，LB，VB，AC，AC，VD）●当对同一位地址进行操作的复位、置位指令同时满足执行条件时，写在后面的指令被有效执行。1.置位复位指令2.触发器指令说明: