第八章 带传动

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1、第8章带传动(beltdrive)和链传动(beltdrive)带传动(beltdrive)和链传动(chaindrive)是最常用带传动和链传动的挠性传动，挠性传动借助挠性元件(带或链)传递运动力。这类传动用在中心距较远的两轴之间传递运动和动力，结构简单，易于制造造，得到了广泛的应用。8.1带传动概述1固联于主动轴上的带轮1(主动轮drivepulley)；固联于从动轴上的带轮3(从动轮drivenpulley)；紧套在两轮上的传动带2。8.1带传动概述啮合传动(meshdrive)：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。

2、1．带传动的组成2．传动原理摩擦传动(frictionaldrive)：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动）。3．带传动的特点结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲减振；摩擦式带传动有弹性滑动和打滑的现象，传动比不稳定。8.1.2带传动的类型1．带传动的类型平带传动(flatdrive)，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。在一般机械传动中，应用最广的带传动是Ｖ带传动(v-beltdive)，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。多楔带传动(polyv-beltdrive)兼有平

3、带传动和Ｖ带传动的优点，柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。同步带传动(timingbeltdrive)是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小。8.1.2带传动的类型V带(v-belt)与平带(flatdrive)摩擦力(friction)比较V带的当量摩擦系数(Equivalentcoefficientoffriction)V带的摩擦力带的类型8．传动带的类型Ｖ带采用基准宽度制，即用带的基准线的位置和基准宽度来确定带在轮槽中的位置和轮槽的尺寸。传动带平带(flatbelt)Ｖ带(v-belt)多

4、楔带(polyv-belt)同步带timingbelt)普通平带片基平带普通Ｖ带窄Ｖ带齿形Ｖ带宽Ｖ带带传动概述Ｖ带的截面尺寸带传动的应用在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确要求的场合。6．带传动的应用带传动概述8.1.3带传动工作原理(力分析）8.1.3带传动(beltdrive)的工作原理带传动的工作情况分析是指带传动的受力分析、应力分析、运动分析。带传动是一种挠性传动，其工作情况具有一定的特点。1.带传动(beltdrive)受力分析设带的总长度不变，根据线弹性假设：F1－F0＝F0－F2；或：F1＋F2＝2F0；记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦

5、力为Ff，其值由带传动的功率P和带速v决定。带传动尚未工作时，传动带中的预紧力为F0。带传动工作时，一边拉紧，一边放松，记紧边拉力为F1和松边拉力为F2。定义由负载所决定的传动带的有效拉力为Fe＝P/v，则显然有Fe＝Ff。尚未工作状态工作状态受力分析2带传动的最大有效拉力Fec有多大？由欧拉公式可知：欧拉公式给出的是带传动在极限状态下各力之间的关系，或者说是给出了一个具体的带传动所能提供的最大有效拉力Fec。预紧力F0↑→最大有效拉力Fec↑包角α↑→最大有效拉力Fec↑摩擦系数f↑→最大有效拉力Fec↑切记：欧拉公式不可用于非极限状态下的受力分析！由欧拉公式确定

6、，即：取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有：Fe＝Ff＝F1－F2；因此有：F1＝F0＋Fe／2；F2＝F0－Fe／2；包角的概念受力分析当已知带传递的载荷时，可根据欧拉公式确定应保证的最小初拉力F0。欧拉公式由力的平衡条件：水平方向：垂直方向：带的拉力分析略去二阶无穷小得由离心力(Centrifugalforce)产生的离心拉力(Centrifugaltension)设作用于微弧ddda/2上的离心力为dF′,微弧两边的离心拉力为Fc,带每米质量为q(kg)。有力平衡得带的离心拉力计算带中的应力带传动在工作过程中带上的应力有：分析详见→为了不使带所受到的弯曲应力

7、过大，应限制带轮的最小直径。槽型ZABCSPZSPASPASPCddmin/mm80781282006390140224带传动的应力分析带中的应力◆拉应力(Tensilestress)：紧边拉应力、松边拉应力；◆离心应力(Centrifugalstress)：带沿轮缘圆周运动时的离心力在带中产生的离心拉应力；◆弯曲应力(Bendingstress)：带绕在带轮上时产生的弯曲应力。影响带寿命(lifeofbelt)的因素（试验结果）带在工作时受交变应力的作用，在多次循环后，可能发生疲劳破坏。1）当带轮直径减小10%，带的寿命缩短